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金自天正废钢行车无人化及智能配料系统软件是综合利用5G通讯、激光扫描、3D模拟、精准定位、防摇防撞、AI优化等技术，建成的智能作业系统。该系统软件应用于大型行车进行散料装卸的工业企业，系统通过对作业区进行数字建模，应用智能感知技术；对现有行车进行升级改造，应用无人驾驶控制技术。对物流系统、资源系统、MES系统 <ref>[https://www.sohu.com/a/667336069_212355 MES系统是什么] ，搜狐，2023-04-16</ref> 等相关系统进行无缝对接，智能分解计划，优化调度，自动作业，汇总实绩。使废钢配料车间实现全自动化作业，智能作业。达到节约劳动力成本，提高劳动生产率，减少差错率，节约电力、提高机械利用率等效果。

金自天正废钢行车无人化及智能配料系统软件的技术特点是：n “激光扫描，3D模拟”该系统使用激光雷达实时扫描作业区域，通过5G网络传输至服务器解码，建模，构建各料格的3D数字化料面图，并结合可能发生的阴影区部分采用安全算法进行推理补充,形成料面智能感知系统，生成三维图形信息数据 <ref>[https://www.sohu.com/a/479663880_114819 数据的来源以及数据是什么？]，搜狐，2021-07-26 </ref> ，作为行车智能装备进行全自动行车智能装料作业AI自适应的依据。n “行车智能无人驾驶，全自动智能作业”该系统使用智能控制，智能调度程序指挥行车安全、高效作业。行车行走防摇、防撞；根据配料需求智能分解计划，优化调度，自动作业，汇总实绩。实现了无人化高效作业，实现了从计划匹配、排程控制、车辆设备调配的整个流程的全自动智能装配料的实现。n “智能道闸自动进料，智能实时库管系统”该系统使用智能道闸联动下的自动进料，实现了与物流车辆之间的自动调度，实现了料槽进出的自动衔接，实现了各个料格的废钢品种存量的实时控制与智能调配。n “多行车协同作业，智能防冲突处理”该系统有效采用了多行车联合作业下的协同作业模型，有效解决了行车智能防冲突处理，实现了同区域两台行车同时作业，实现了两台行车共同执行同一装料作业，作业效率均在1.75以上。n “多品种配比智能控制，成分精度自动修正模型”废钢品种与配比，是工艺专家根据钢种需求及废钢量能配比确定的，是控制质量与成本的重要依据，全自动装料称量精度控制的实现，为品种配比的严格实现及废钢总量控制，提供了良好的条件，为质量与成本的严格控制提供了扎实的基础。