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公司先后为枣庄市15家知名制造企业提供了智能化解决方案及工程服务，获得企业的高度认可，并被市智能制造促进中心选定为智能制造服务商。
系统包括智能管板机器人焊接系统、智能管管机器人焊接系统、激光导航引导下的智能机器人焊接系统，由18台工业机器人组成。系统采用了激光传感器、激光焊缝跟踪器、工业相机等采集设备进行数据采集，根据采集到的数据实时反馈到控制系统，控制系统根据反馈实时调整，达到对生产环节在线、实时的优化。系统包含了多个行业内首台套应用，有10余项专利 <ref>[https://www.sohu.com/a/294946697_563290 专利的类型及定义]，搜狐，2019-02-15</ref> ，其中包括发明专利4项。
==1、智能管板机器人焊接系统：==
（1）智能管板机器人焊接系统： 管板焊接不仅焊接接头数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高，手工或半自动焊接是依靠操作者肉眼的观察和手工的调节来控制焊接过程，会造成焊接质量差、焊接效果不一致等情况发生，基于这种背景情况，山东一唯研发团队不断进行了试验验证，研发出了机器人相贯线及管板焊接系统，解决了机器人相贯线、管板焊接技术的痛点和难点。系统由智能储料仓、动力输送机、机器人焊接系统、工业相机、PLC控制程序等几部分组成。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了智能管板机器人焊接，使原来人工定位，人工控制焊接进程的焊接方式变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程智能化化控制的一整套焊接设备。
（2）相贯线机器人焊接系统（管管焊接系统）： 插管焊接就是一根管子插到另外一根管子内，然后进行封口焊接，目前绝大多数都是人工来插管、焊接、翻转、在焊接的形式来进行焊接 <ref>[https://www.sohu.com/a/651760576_121124372 常用的17种焊接方法，你知道几种？]，搜狐，2023-03-09</ref> ，人工焊接存在焊接量大、工作时间长、效率低、对人体有害等问题，急需智能化焊接系统来解决问题，山东一唯研发团队持续不断的进行技术攻关，研发出了智能插管机器人焊接系统，该系统是由机器人焊接系统、自动反转系统、PLC控制程序等几大部分组成。由于焊接位置密集，机器人无法实现单次完成焊接，所以该项目采用了对头接焊的方式，先焊一个半圆，然后通过变位机控制工件翻转在对接焊另外一个半圆的方式进行焊接，实现了插管的智能化焊接，该智能插管机器人焊接系统具备工作效率高、精度高、焊接质量好、焊缝一致性好等特点，很好的解决了人工焊接方式存在的问题
(3)激光焊缝跟踪器引导下的智能机器人焊接系统： 在很多情况下，工件及其装配的精度和一致性不易满足大型工件或大批量自动焊接生产的要求，其中还存在因过热而导致的应力和变形的影响。因此，一旦遇到这些情况，就需要有自动跟踪装置，用来执行类似于手工焊中人眼与手的协调跟踪与调节的功能。焊缝跟踪传感器主要由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，就等于是给机器人装上眼睛，通过眼睛引导机器人进行智能化焊接。