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'''可扩展化多模块检测机器人'''雷达机械视觉工业控制机器人 ——可扩展化多模块检测机器人，雷达机械视觉工业控制机器人，是针对现在工业生产中传统人工巡检方法时间长、[[成本]]高、效率和准确性差以及生产过程中无法实时了解车间生产状况的现状和对于一般联网式检测有毒气体模块费用高昂且易老化等问题所设计的一款用于工业巡检的机器人。本巡检[[机器人]]<ref>[https://www.sohu.com/a/207378768_208207 史上最全的机器人分类，看一遍认识所有] ，搜狐，2017-11-29</ref>主要原理为通过机械视觉和激光雷达两种导航方式指导系统进行刹车或减速的指令，使用“工控机+电脑”作为上位机，使用 Arduino Mega2560 作为运动控制模块，结合驱动电机、Kinect2.0 和激光雷达作为下位机，上位机完成信息的采集、保存和传输，下位机接收上位机的指示，完成机器人的运动控制和自主[[导航]]。