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'''轧机电动和液压组合压下快速定位方法'''由电动压下及液压压下（或推上）进行组合 [[ 位置 ]] 控制的轧机，主要包含有较大压下量的中厚板轧机、热连轧粗轧机及部分精轧机。

该类轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。控制器<ref>[https://it.sohu.com/a/637802185_120979759 控制器的基本功能及五大种类介绍] ，搜狐，2023-02-06</ref>的目标值设定采用斜坡 [[ 信号 ]] 逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。在接收到新的轧机辊缝设定值时，控制系统将轧机辊缝设定值作为电动辊缝目标值，调整电动压下朝此目标值运动；同时，实时计算数值“轧机辊缝设定值-电动辊缝反馈值”，并将数值限幅到某一合适区间[-g, g]，将此数值作为液压辊缝目标值，调整液压压下朝此目标值运动。因此，在电动压下动作的过程中，液压压下已经在补偿电动压下目标值与反馈值之间的辊缝偏差了，即当电动压下辊缝偏差落到区间[-g, g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。本技术不需要增加新的设备，只需要对控制算法进行一定修改，即可改善压下[[系统]]定位速度和稳定性，满足轧制过程需要。

（1 （2 ） 系统运行更加平稳。 在 组合压下轧机大幅动作 辊缝调节 时， 能显著减少定位时间。在电动压下动作过程中，电动压下始终以轧机 由于 PI 控制器的目标值并不直接等于 辊缝 设定 目标 值 作为电动 ，而是采用斜坡信号逐渐向 辊缝目标值 接近的方法 ， 而由于液压压下实 同 时对 电动压下辊缝偏差 斜坡信号 进行 补偿，因此当电动压下辊缝偏差在曲线处理。这样可以避免[[-g, g传统] 范围内时 ]方法由于惯性存在 ， 实际电 使 APC系统在 动+液压辊缝却能保持 作和停止瞬间运行不平 稳 定 且存 在 轧机辊缝设定值，相当于节省了电动辊缝从±g 到 0 的时间。根据某电动+液压组合压下的中厚板轧机 超调 的 现场记录数据显示，这种方法每道次能节约 0.5~2 秒时间 情况发生 。

==经济效益：== 提高此类轧机 1%以上的生产 [[ 效率 ]] 。以某年产 100 万吨的中板生产线为例，按照 4000 元/吨的 [[ 价格 ]] ，则年新增效益 4000 万元。对于热连轧而言，同样可提高粗轧机<ref>[https://www.sohu.com/a/410169918_120568484 粗轧、中轧孔型系统类型及选择]，搜狐，2020-07-28 </ref>生产效率。