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'''高精度低时延城市交通定位系统'''随着技术的发展，自动驾驶一跃成为了现阶段炙手可热的研究方向，而我们 的项目“新司南”也由此应运而生。在这套定位系统 <ref>[https://www.sohu.com/a/410363548_100293331 关于定位系统都有哪些？RTK、GPS、GNSS有什么区别？]，搜狐，2020-07-29</ref> 高精度、低延时、强穿透的 技术实现下，希望能够解决现有自动驾驶技术领域对于定位超高精度的要求而产 生的技术难题，赶超国际现有前沿定位技术。

将“新司南”所用的 UWB 定位技术与其他技术在实际应用场景中进行对比， 详见图 2-6.通过读图可以看出 UWB 技术定位系统定位准确度更高。RFID、红外 线技术仅仅只能定位到两位巡警在检疫处区域内，WIFI、ZigBee 技术相较于前者 定位区域更为精确，能定位到两位巡警在检疫处靠外侧区域内，而使用蓝牙技术 <ref>[https://www.sohu.com/a/338065231_404276 一文看遍蓝牙技术的演变和发展史] ，搜狐，2019-09-02 </ref> 时，能够发现其在靠近厕所附近区域。但使用我们的 UWB 技术进行定位时，可 以非常准确的定位出两位巡警在检疫处男厕所内肩并肩。通过实例对比分析更加 可以看出，当下智能驾驶领域环境感知方面市场所使用的 RFID、WIFI、ZigBee 等 技术仅仅只能获得模糊的定位信息，但 UWB 技术的定位精确不仅能获得更为准 确的位置信息，还能通过更精确的定位信息获得两个人之间的状态信息。这对于 智能驾驶在社会道路应用是极为重要的，由此看出 UWB 技术的精度对于智能驾 驶中的环境感知方面更能满足需求。