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'''5G智能物流机器人系统服务项目'''医院物流作为 [[ 医院 ]] 经营管理的重要组成部分，与医院几乎所有部门的日常工作息息相关，随着医院经营的发展，患者及家属对医疗服务满意度的要求也越来越高，尤其是在防疫抗疫期间，如何保障院内物流运输的安全性也成为医院物流的重中之重。故而如何利用新兴技术建立一个科学、高效、 [[ 安全 ]] 、可靠的院内物流系统，切实改善医院物流的运输流程，在保障医护人员及运输物品安全性的同时，提升物流运输效率及医疗服务满意度则日益重要。比传统方式，5G+AI智能物流机器人可不建设专用通道，不占用建筑面积。可独立控制和上下电梯、自动门、防火门等，以实现跨楼层、跨科室的物流运输，部署灵活、简单便捷，路径和站点可随时调整。现阶段当前疫情形势严峻，为保护医护人员健康，尽量减少接触，结合院内物流的运输特点及相关方案存在的问题，秉持建立一个 [[ 科学 ]] 、高效、安全、可靠的院内物流系统的宗旨，不断积极寻求各类新技术带来的新型解决方案，满足情况的5G+AI智能物流机器人成为了选择。

医院目前的后勤物流基本全靠人力 [[ 运输 ]] 。但是传统的“护工/护士+手推车+电梯”的物流运输方式，越来越面临一些挑战：1）运输成本高：医院需建立专业运输队伍，投入人力成本越发突出；2）差错率高：物流人员知识层次低，容易造成拿错物品、送错地方；3）安全无保障：没有物品配送历史记录追溯，传递安全性无法保证；4）运输效率低：平均一家20层以上的医院住院楼等候电梯需要10分钟以上；5）运输冲突：运输高峰人流、物流争用电梯，易造成治疗、配送不及时；

===易感染：人流、物流混杂，易感染 。===

随着科技进步，前几年也出现过新型智能物流方案。如气动物流传输系统、轨道小车物流系统和箱式物流系统。但也存在明显的局限性：基建改造成本高，三种都需要对医院物业建筑进行改造，一旦施工完成就难以更改运输路线和站点；运输的物品类型有限，气动物流运输的物品大多为小件，轨道小车的运输能力稍强，但也仅限重约30Kg物品，箱式物流针对 [[ 重量 ]] 运输有所提升，但仍不满足；运营维护成本高，部件损坏率高，损坏后维修会影响整体物流方案，成本高。

同时，现阶段当前疫情形势严峻，为保护医护人员 [[ 健康 ]] ，尽量减少接触，结合院内物流的运输特点及相关方案存在的问题，5G+AI智能物流机器人为上选方案。

现阶段国家层面在构建智慧医疗方面推出一系列文件，医院 [[ 信息化 ]] 、远程医疗等智慧医疗正在如火如荼地发展中。“后疫情时代”，智慧医疗的重要性日益凸显。对此，各地十四五规划意见稿均提及智慧医疗，要求推进“互联网+医疗健康”服务体系建设，加快实现卫生健康全面数字化转型。

目前全国三甲医院数量约为773家。各省市对于 [[ 三甲医院 ]] 建设均有相应要求，如四川省卫生健康信息中心、四川省卫生信息学会发布《关于开展2020年智慧医院评审工作的通知》，从2023年起，医疗机构申报医疗机构等级二级、三级评（复）审时，原则上分别应达到智慧医院二星、三星建设水平。

5G+AI物流机器人作为智慧医院评分内容的一部分，也是全国各三甲医院重点 [[ 建设 ]] 内容之一。

==技术方案 ：==

医院物流机器人基于5G高带宽、低延时特性网络特性，通过5G云边缘计算，和以视觉导航、图像算法为主的无人驾驶技术。同时具备自主任务分配、自主导航与避障、自主控制电梯门禁以及自主回充等一系列智能化 [[ 设计 ]] 。基于5G通讯，打通云与端的强连接。云端实时计算调度逻辑，机器人端按需分配，自动定位导航到指定地点完成运输任务。整体上提升医院物流智能水平，实现物流系统信息化、无纸化、标准化。整个平台依托云计算平台，将服务调度控制台部署在云 [[ 服务器 ]] 上，通过5G信号实现机器人与控制台和智能调度终端实时通信，与电梯和门禁通过私有协议进行通信。