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'''智能采集机构''' [[ 中国空间技术研究院 ]] （航天五院）隶属于中国航天科技集团有限公司，成立于1968年2月20日。自1970年4月24日成功发射我国第一颗人造地球卫星以来，研究院已抓总研制并成功发射了300余颗航天器，实现200余颗航天器在轨运行，研制的航天器覆盖载人航天、月球与深空探测、导航定位、对地观测、通信广播、空间科学与技术试验六大系列 [[ 航天器 ]] ，实现了大、中、小、微型航天器的系列化、平台化发展。研究院圆满完成载人航天工程、探月工程、北斗工程、高分工程为代表的重大航天任务，为实现我国航天三大里程碑跨越发展做出了突出贡献。研究院充分发挥航天技术的优势和辐射带动作用，不断将航天新技术成果推广到国民经济多个领域。聚焦卫星应用、智能装备、空间生物三大优势业务板块，打造了中国卫星、康拓红外、航天生物三大业务发展主体平台，形成了以 [[ 京津冀 ]] 、长三角和粤港澳大湾区三大重点区域为主的区域布局。

研究院坚持国际化发展战略，积极践行“ [[ 一带一路 ]] ”倡议，推动构建人类命运共同体，先后与俄罗斯、法国、巴西等100多个国家和地区的宇航公司及空间研究机构建立了良好的合作关系。2004年实现了首颗商业卫星出口合同签署。截至2020年底，已向国际用户交付了20颗商业卫星，出口产品覆盖通信卫星、遥感卫星、卫星应用、航天器研制基础设施、宇航单机部组件和宇航元器件等。

研究院打造了北京、天津、怀来、 [[ 西安 ]] 、兰州、烟台、深圳、 [[ 内蒙古 ]] 、杭州等产业基地，拥有空间飞行器总体设计、分系统研制生产、系统集成、总装测试、环境试验、地面设备制造及卫星应用、服务保障等配套完整的研制生产体系。研究院现有中国科学院和中国工程院院士9人，国际宇航科学院院士11人，俄罗斯宇航科学院院士9人，国家级突出贡献专家15人，全国技术能手40人，高级以上职称人员7200余人。研究院获得国家科学技术奖84项，其中特等奖9项；授权专利7700余件，荣获中国专利金奖3项；省部级奖3000余项。研究院先后荣获全国文明单位、全国创先争优先进基层党组织、全国模范职工之家等荣誉称号。

行星表面土壤采集机构安装在行星表取采样机械臂的末端，跟随机械臂接近 [[ 行星 ]] 表面，在机械臂各关节转动的配合下，实现对行星表面土壤的采掘及密封。目前只有美国阿波罗号探测器登陆月球，由人工采掘月壤，尚未有成功发射的机械臂对行星表面土壤的采样。

行星表面土壤采集机构安装在行星表取采样机械臂的末端，跟随机械臂接近行星表面，在机械臂各关节转动的配合下，实现对行星表面土壤的采掘及密封。目前只有美国阿波罗号探测器登陆月球，由人工采掘月壤，尚未有成功发射的机械臂对行星表面 [[ 土壤 ]] 的采样。

为实现对行星表面土壤样品的多点采集、一次性放样，旋挖采样器和样品容器的一体式 [[ 设计 ]] ，提供一种一体式行星表面土壤采集装置。

（专利、 [[ 著作权 ]] 、新产品、新技术等）

有益效果是 ：(1) 本发明安装于机械臂末端，采用旋挖采样器和一体式样品容器设计，实现多点采样、样品存储和一次放样任务需求 ；其中，一体式样品容器能够实现防漏土、振动敲击、自动解锁、螺旋搅拌推送，实现所采集土壤样品的存储、放样功能 ； 2. 本发明中的旋挖采样器的挖斗采用螺旋式的结构，通过挖斗末端的铲齿将土壤采集到挖斗容器中，当旋挖挖斗正向转动时，螺旋结构能够实现土壤样品的采集，当旋挖挖斗停止转动时，螺旋结构能够依靠土壤与螺旋面之间的摩擦力，阻止土壤样品从 [[ 容器 ]] 中洒落 ；3. 挖斗容器的底部设计防漏挡板，当电机旋转 90°时，能够实现防漏挡板的 [[ 开关 ]] ，防止土壤从倾泻口处露出 ；4. 在螺旋送土机构将土壤样品排除样品容器时，敲击振动机构不断敲击引起的振动可以将样品容器内壁上的土壤震落，防止土壤在样品容器内部产生堆积 ；5. 搅拌轴上的螺旋叶片，能够将土壤样品不断向下输送，防止土壤样品在样品容器底部堆积而无法完成放样工作。

技术服务、 [[ 专利 ]] 许可。