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'''基于电感电流自校准无损检测的平均电流模式控制器'''在电感型变换器中，基本上大多数的直流-直流或交流-直流变换器都需要检测，电感电流作为电流型环路控制 、过流检测保护和反向电流检测，以实现断续电流控制模式 (DCM)。其中电感电流检测的方法有很多，且各有优缺点。本发明提供一种电感电流自校准无损检测的平均电流模式控制器，采用电感固有的串联等效电阻 (ESR) 实现在电感型的直流 - 直流变换器中对不同阻值的 ESR 电阻进行自校准和电感电流的无损检测，并基于这种电流检测实现电感电流的平均电流控制。本发明的平均电流模式控制器 <ref>[http://news.sohu.com/a/581989525_120979759 控制器的工作原理是什么?如何按原理分类?]，搜狐，2022-09-02</ref> ，在电流环的设计中不需要再额外引入积分器，不存在复杂的补偿问题。另外，电流环的反馈级是低通滤波器，其传递函数带一个左半平面极点，当电流环控制电路闭环后，反馈级传递函数中的极点在闭环传递函数中分解成了一个 左半平面零点和一个高频极点，有助于增大带宽和提高相位裕度。

根据在机器人和移动电源等应用的反馈，本发明的平均电流模式控制器以及采用本控制器进行平均电流控制方法的优点是适应性强，适用于任何带电感的变换器拓扑和多种型号及系列的电感，应用工程师 <ref>[https://www.sohu.com/a/547463407_121124349 工程师分为哪几个等级？]，搜狐，2022-05-16</ref> 不需要事先测得电感的阻值，在控制器可校准范围内的值均可以应用。采用本控制器进行平均电流控制，没有在功率级引入额外的耗能原件，尤其在大功率应用的拓扑当中，转换效率有相当明显的提高。