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航迹，是指船舶和水上飞行器等航行时的 [[ 轨迹 ]] 。船舶在航行中，会受到各种因素的影响和干扰而产生航行误差，所以航迹一般不会是直线。常将相邻推算船位的连线称为推算航迹，相邻观测船位的连线称为实际航迹。

传统的航迹计算方法有中分纬度航法和墨卡托航法之分。鉴于中分纬度的计算公式是在将地球近似为圆球体的基础上推导出来的，而实际地球形状应当以地球椭球体为基准，因此中分纬度航法在应用中不可避免地会产生误差。传统的墨卡托航法虽然是在地球椭球体上进行航迹计算的，但该方法为了使用方便，对影响 [[ 计算 ]] 精度的某些项进行了处理，忽略了计算中的系统误差，因此难以满足航迹精确计算的需要。两者比较，墨卡托方法求经差结果较为准确，但计算较复杂，不适用于等纬圈航行，而中分纬度求经差方法误差较大，但计算比较简单。传统教科书中的中分纬度求经差法中有三种具体算法：用平均纬度代替中分纬度算法；中分纬度算法和用地心纬度代替地理纬度的算法，并得出结论认为： 用平均纬度代替中分纬度算法最简单，但仅适用于平均纬度不高和航程不长的情况；而在推算航程超过6 0 0 n m ile 时，在求得的经差中会存在一定数量的误差。如果用地心纬度代替地理纬度，再用中分纬度求经差的公式求解，则所得经差值基本上可以消除因地球扁率而引起的误差。

飞行器航迹规划就是在综合考虑飞行器到达 [[ 时间 ]] 、油耗、威胁以及飞行区域等因素的前提下, 为飞行器规划出最优, 或者是满意的飞行航迹, 以保证圆满地完成飞行任务 。目前航迹规划技术已被广泛应用于包括武装直升机、巡航导弹以及各种军用和民用无人驾驶飞机的任务规划系统之中。在防空技术日益先进、防空体系日益完善的现代战争中, 航迹规划作为实施远程精确打击, 提高飞行器作战效能的有效手段, 备受世界各国的重视。