飞机纵轴前方的延长线叫航向线,飞机所在位置的经线北端顺时针测量至航向线的 [[ 夹角 ]] 叫做航向（HDG－Heading）。

测量航向：罗航向。优点：体积小、重量轻、 [[ 结构 ]] 简单、不用供电、不易故障。因而是各类飞机必备的备份仪表。缺点：机动飞行、高纬度和矿区飞行时存在较大误差。