13,329
次編輯
變更
创建页面，内容为“{| class="https://graph.baidu.com/s?entrance=GENERAL&extUiData%5BisLogoShow%5D=1&inspire=&promotion_name=pc_image_shitulist&session_id=13310360412684585173&sign=1219…”
{| class="https://graph.baidu.com/s?entrance=GENERAL&extUiData%5BisLogoShow%5D=1&inspire=&promotion_name=pc_image_shitulist&session_id=13310360412684585173&sign=121945b58f26cc488e3f901678978086&tn=pc&tpl_from=pc" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left"
|<center>'''计算机控制系统'''<br><img
src="https://bj.bcebos.com/shitu-query-bj/2023-03-16/22/5b58f26cc488e3f9?authorization=bce-auth-v1%2F7e22d8caf5af46cc9310f1e3021709f3%2F2023-03-16T14%3A48%3A08Z%2F300%2F%2Fa93deafa576a934ee5cab3bbaab87086b344143e00d763226d01dd11ba0ebef5 " width="280"></center><small> 圖片來自百度</small>
|}
'''计算机控制系统'''(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指[[数字计算机]]，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或[[专用计算机]]。辅助部件主要指[[输入输出接口]]、[[检测装置]]和[[执行装置]]等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。
==简介==
计算机控制系统就是利用计算机（通常称为[[工业控制计算机]]）来实现工业过程[[自动控制]]的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出是数字信号，而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号，因此与常规的按偏差控制的[[闭环负反馈]]系统相比，计算机控制系统需要有数/模转换器和模/数转换器这两个环节。 <ref>[[李振甲，刘建英主编. 电力通信规约(M). 2014 第185页]]</ref>
计算机把通过测量元件、变送单元和[[模数转换器]]送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过[[数模转换器]]送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。这种系统称为[[闭环控制系统]]。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及[[外围设备]]。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件。
被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。计算机控制系统通常具有精度高、速度快、存储容量大和有逻辑判断功能等特点，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果。计算机技术的发展已使整个人类社会发生了可观的变化，自然也应用到工业生产和企业管理中。而且，计算机所具有的信息处理能力，能够进一步把[[过程控制]]和生产管理有机的结合起来（如[[CIMS]]），从而实现工厂、企业的全面自动化管理。
与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是[[闭环]]的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。
计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和[[服务性程序]]等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。
==评价==
在生产、科研等诸多领域里，有大量的物理量需要按某种变化规律进行控制。在二十世纪三十年代之前，工业生产多处于手工操作的状态。最初采用[[基地式仪表]]控制压力温度等在一恒定范围内，初步有了对工业生产的机械控制实践。随着电子技术的迅速发展和计算机控制系统的出现，直接实现了工业生产中各参量和过程的数字控制。计算机的微型化使控制技术更加智能化，同时将机械、电子、计算机技术和控制技术有机结合的[[机电一体化技术]]也得到迅猛发展，且越来越被广泛的应用到各生产领域。目前主要形成并应用的机电控制技术主要有PID控制，PID是[[经典控制理论]]的代表，它吸收了智能控制思想并利用计算机的优势，形成了自适应PID和非线性PID等更利于控制的变种[[PID控制器]]。另外还有模糊控制(FLC)、[[变结构控制]]等，均随着计算机领域的发展在不断地拓宽。
'''视频'''
'''计算机控制系统概述'''
[https://www.bilibili.com/video/av96160769/?p=3 哔哩哔哩]
==参考文献==
{{Reflist}}
|<center>'''计算机控制系统'''<br><img
src="https://bj.bcebos.com/shitu-query-bj/2023-03-16/22/5b58f26cc488e3f9?authorization=bce-auth-v1%2F7e22d8caf5af46cc9310f1e3021709f3%2F2023-03-16T14%3A48%3A08Z%2F300%2F%2Fa93deafa576a934ee5cab3bbaab87086b344143e00d763226d01dd11ba0ebef5 " width="280"></center><small> 圖片來自百度</small>
|}
'''计算机控制系统'''(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指[[数字计算机]]，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或[[专用计算机]]。辅助部件主要指[[输入输出接口]]、[[检测装置]]和[[执行装置]]等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。
==简介==
计算机控制系统就是利用计算机（通常称为[[工业控制计算机]]）来实现工业过程[[自动控制]]的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出是数字信号，而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号，因此与常规的按偏差控制的[[闭环负反馈]]系统相比，计算机控制系统需要有数/模转换器和模/数转换器这两个环节。 <ref>[[李振甲，刘建英主编. 电力通信规约(M). 2014 第185页]]</ref>
计算机把通过测量元件、变送单元和[[模数转换器]]送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过[[数模转换器]]送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。这种系统称为[[闭环控制系统]]。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及[[外围设备]]。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件。
被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。计算机控制系统通常具有精度高、速度快、存储容量大和有逻辑判断功能等特点，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果。计算机技术的发展已使整个人类社会发生了可观的变化，自然也应用到工业生产和企业管理中。而且，计算机所具有的信息处理能力，能够进一步把[[过程控制]]和生产管理有机的结合起来（如[[CIMS]]），从而实现工厂、企业的全面自动化管理。
与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是[[闭环]]的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。
计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和[[服务性程序]]等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。
==评价==
在生产、科研等诸多领域里，有大量的物理量需要按某种变化规律进行控制。在二十世纪三十年代之前，工业生产多处于手工操作的状态。最初采用[[基地式仪表]]控制压力温度等在一恒定范围内，初步有了对工业生产的机械控制实践。随着电子技术的迅速发展和计算机控制系统的出现，直接实现了工业生产中各参量和过程的数字控制。计算机的微型化使控制技术更加智能化，同时将机械、电子、计算机技术和控制技术有机结合的[[机电一体化技术]]也得到迅猛发展，且越来越被广泛的应用到各生产领域。目前主要形成并应用的机电控制技术主要有PID控制，PID是[[经典控制理论]]的代表，它吸收了智能控制思想并利用计算机的优势，形成了自适应PID和非线性PID等更利于控制的变种[[PID控制器]]。另外还有模糊控制(FLC)、[[变结构控制]]等，均随着计算机领域的发展在不断地拓宽。
'''视频'''
'''计算机控制系统概述'''
[https://www.bilibili.com/video/av96160769/?p=3 哔哩哔哩]
==参考文献==
{{Reflist}}