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哈尔滨工程大学国家重点学科“船舶与海洋结构物设计制造”的学科带头人、博士生导师，是国家有突出贡献的专家，中船总劳动模范和全国国防科技工业先进工作者。二十多年来，主持完成了多项具有开拓性的工程研究项目。在发展我国水下智能机器人技术方面做出了突出贡献。分别获得了国家科技进步二等奖、国防科学技术一等奖和中船总科技进步一等奖。在潜器操纵性与动力定位技术方面，领导课题组成功研制了潜器四自由度动力定位样机系统，奠定了我国动力定位的技术基础，获得了国家科技进步三等奖和中船总科技进步一等奖。在机器人系统建模与仿真、载体设计优化、智能控制体系结构、试验系统集成等方面做出了关键性技术贡献，在国内外发表论文40多篇。