1985年任葵青區區議員, 和[[單仲偕]], [[梁耀忠]]等被媒體稱為葵青七子。 在1986年, 李永達, [[馮檢基]] ,[[陳偉業]]等人 成立香港民主民生協進會 , 並擔任第一屆副主席 , 直到1989年。
1991年, 因應當年九一直選, 與[[司徒華]], [[李柱銘]], [[劉千石]], [[何俊仁]], [[張文光]], [[文世昌]], [[ 吳明欽 ]] , [[ 陳偉業]], [[劉江華]]等人成立港同盟。 李永達和陳偉業雙雙競選立法局新界南地區直選, 並一齊入選立法會, 開始其立法局議員生涯。
1994年 , 港同盟和匯點合組成民主黨。 李永達於1995年擔任民主黨副主席。