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协会宗旨是团结广东省跆拳道工作者、运动员、积极分子，为发展跆拳道事业发挥积极作用，指导我省的跆拳道运动，促进社会主义精神文明建设。其中包括：普及跆拳道运动、改善群众体育组织、提高跆拳道 <ref>[https://www.sohu.com/a/389321760_815767 有一种时尚，叫做跆拳道]，搜狐，2020-04-19 </ref> 运动技术水平、攀登世界高峰、增进各市跆拳道协会和运动员的友谊、加强与中国跆拳道协会联系和合作。广东省跆拳道协会是代表广东省参加中国跆拳道协会举办所有竞赛合法组织，在活动中将遵守中国跆拳道协会的章程、条款和跆拳 道竞赛规定，使用中国跆拳道协会公布的规则。广东省跆拳道协会按照国家体育总局发展规律跆拳道事业的方针、政策开展工作，接受中国跆拳道协会的业务指导。

凡承认广东省跆拳道协会章程，服从广东省跆拳道 <ref>[https://www.sohu.com/a/418062660_120808370 跆拳道内容的详细分类] ，搜狐，2020-09-13</ref> 协会的组织领导，自愿履行会员义务的各市体委、院校、行业（产业）及省内各跆拳道场提出入会申请，经批准后缴纳申请费及年会费后，即可成为本协会单位会员。