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沿途需手腳併用、拉繩攀岩始能登頂，其中一段牛背岩到傾斜七、八十度、深約三十多公尺的「峭壁雄峰」斷崖（4號至6號登山圖之間的危稜）尤為精彩，可以充份感受「戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰」之快感。山頂視野開闊，可遠眺來時路、三峽和鶯歌、樹林等地區，下山後還能順遊大豹溪沿岸風景區或三峽老街、祖師廟一帶。

別名「湊和山」、「鳳髻尖」或「九龍山」，「五寮」的名稱由來為清光緒時期，劉銘傳「開山撫番」曾進撫此處，設隘建寮以防山胞出草，故有頭寮、二寮以至五寮之稱。「尖」是用來形容它的山勢地形十分的險峻陡峭。「湊和」係以地名來為山命名，「鳳髻」則是取山形似古代婦女髮型的形狀，「九龍山」也是以山形似九龍盤據為名。

合作橋玉里商店登山口前往玉觀音途中會經過這個遺址。民國40年代末至50年代中是三峽煤礦業的最盛時期，礦工人數曾達3千多人。各煤礦經多年開採，大部分已進入深部開採，煤層薄且深，因此開採條件日感困難，加上勞工工資成本提高，利潤降低，各礦已停採多時。雖然文獻並無記載永達煤礦何時停採，不過從現有遺跡保存的狀況推測應該荒廢了20年多年。礦坑外觀仍保存完整，從坑裡有清水不斷的流出，礦坑外頭遺留有一些臺車道殘餘的鐵軌和輸煤塔柱，以及外地礦工曾居住過的廢棄工寮。

五寮尖山頂的花崗石製總督府圖根補點約有百年歷史，這是日本統治台灣後，為了實際管理需要而在總督府設立「臨時臺灣土地調查局」，迅速以三年的時間（1903年）完成基本土地測量，埋設三等三角點基石1028顆、圖根點基石約2300顆。之後又由陸軍「陸地測量部」實施數次更詳細的三角測量，埋設一等至三等三角點基石共約1176顆（俗稱「陸測三角點」)。材質有花崗石、觀音石、青石、混凝土等，依種類、等級不同而有大小差異。目前測量均改採衛星定位而不再使用傳統三角測量，原埋設的三角點多已失去原用途，但有部分標石點位改作衛星控制點使用。

山區有臭鼩、赤腹松鼠、鼬獾、黑竹緣椿、蛇目蝶亞科等喜好此環境之生物活動，昆蟲種類多達一百八十幾種。曾發現小啄木、褐頭鷦鶯、翠翼鳩、黑冠麻鷺、鳳頭蒼鷹、大冠鷲、綠繡眼、五色鳥、灰喉山椒鳥、紅嘴黑鵯、台灣紫嘯鶇、大小彎嘴、洋燕、白環鸚嘴鵯、樹鵲、黃嘴角鴞等四十多種鳥類。

在攀登五寮尖稜線的路上會經一棵巨大的茄苳樹，推測樹齡可能有百年以上。本區植物多樣且豐富，包括：寶島羊耳蒜、糊樗、新店當藥、烏來月桃、廣東油桐、九節木、狗骨仔、玉山紫金牛、紅果金素蘭、黑星櫻、竹柏、珍珠蓮、鵝兒腸、南五味子、紅花八角、大葉楠、楓香、變葉懸鉤子、菊花木、白匏子、槭葉牽牛、角花烏斂莓、角股藍、申跋等等。還曾發現台灣特有且瀕臨滅絕的植物「半高野帚」。此外，每年七至九月有機會見到美麗的豔紅鹿子百合盛開。

五寮尖為大豹溪及五寮溪的分水嶺，故其山脈被切割的十分陡峭與險峻。東北方隔著三峽河與白雞山、雞罩山遙遙相望、東南方隔著大豹溪、五寮溪與金敏子山和詩朗山相對應。由於劇烈的造山運動將海底的岩層往上推，數百萬年之後，造就了峭拔高聳的山脈，而當這些海底岩石剛浮出水面時，又受到海水的侵蝕作用，遺留下蜂巢岩和海蝕洞等地形，五寮尖可說是印證了「滄海桑田」這個四字。

三峽五寮尖除了高潮迭起、處處奇險的岩稜之外，還有蜂巢岩和煤礦遺址，一趟攀岩走稜之旅，保證絕無冷場、大呼過癮。