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1962年，成立楼庄公社。1983年12月，撤社建乡。 2020年，撤销楼庄乡设立楼庄镇。 2020年6月，楼庄镇下辖21个行政村。

2018年，楼庄镇有工业企业38家，其中规模以上工业企业14家，营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市74家。 <ref>[https://www.meipian.cn/25y8tugq 分析总结促提升 交流研讨助成长—曹县楼庄乡教育教学经验交流会(附图)], </ref>

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