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=='''评价'''==
为提高效率降低成本，PCB 钻孔机多采用多主轴并列级联结构。目前应用最多的是六轴钻孔机。下面以其为例说明原理。主体为框架龙门式结构，主要部件分为：基础部件床身、横梁，x 轴、y轴及z 轴运动导向部件，工作台部件，主轴部件，其他辅助功能部件。PCB 钻孔机主要运动为x-y-z 三轴向直线运动和主轴的高速旋转运动。因为钻孔加工一般x、y 轴是采用点位控制，所以x、y 轴移动定位一般都是高速定位，而z 轴是直接工作轴，根据钻孔大小不一需要调整控制不同的进给速度。通过以上运动组合及一些辅助功能就可以实现在PCB 板的不同位置加工不同孔径的通孔与盲孔，同时也决定了PCB钻孔机的精度、速度等主要参数。床身及横梁组成的框架龙门式结构主要是对运动部件起支承作用，同时吸收机械运动部件产生的振动，为实现高刚度、高阻尼、低热变形，目前国内外有采用铸铁铸造及钢板焊接结构、天然花岗岩以及人造花岗岩等材料结构；在中国大陆的生产企业多采用天然花岗岩，花岗岩材?特性具有吸振好、动态特性好、隔热效果好、机械刚性高及低热膨胀系数等优点，但是它是不可再生资源，其量有限。中国台湾地区及日本多采用铸铁及钢板焊接结构，对材料及加工要求高。在欧洲主要采用的人造花岗岩，其铸造及加工技术也可以满足使用要求。<ref>[https://www.sohu.com/a/107628106_120269 垂直多轴钻孔机]搜狗</ref>
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! <p style="background: #D6A4AB; color: #000000; margin:auto; padding:5px 0; "> '''古代文献学''' </p>