1954年,美国空军开始在TM-61C型上装备新式的Shanicle(Short Range Navigation Vehicle)制导系统,1957年投入使用。它使用了一个陆基[[微波]]发射器,为弹上控制系统提供导航所需的距离和[[方位角]]信息。利用此系统全程制导成为了可能,制导最大距离大约为1000公里(620英里)。 据传Shanicle系统非常之精确,有早期在北美洲的一次训练中,一枚导弹飞进了之前一颗导弹爆炸产生的坑中的传说。无论事实如何,Shanicle很快就在正式装备的导弹中停止了使用。在50年代后期,所有导弹都使用的是AN/MSQ-1陆基导航系统。