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文武双全，博学多才。早年从父（[[王凯]]）讨贼,为西北戍边名将。历仕[[凤翔府都监]], ， 知婺、济、抚三州。《[[王大年哀词]]》曰:“嘉佑末，予从事岐下。而太原王君讳彭，字大年，监府诸军。居相邻，日相从也。……问于知君者。皆曰：“此故武宁军节度使讳全斌之曾(玄)孙，而武胜军节度观察留后讳凯之子也。”

苏轼在凤翔结交了一些朋友，这些朋友，有的肝胆相照，终其一生；有的背道而驰、落井下石。一个叫马梦得的人原来在京城做小官，有一次在某个地方看到苏轼书写的杜甫的诗句，大概是劝人超脱俗务放旷自在的内容，没想到这个人竟然受到影响，弃官不做，跟随苏轼来到凤翔 。苏轼自然没能给马梦得以富贵，但马梦得无怨无悔，苏轼后来因为[[乌台诗案]]贬官[[黄州]]，马梦得也来到黄州。苏轼没有饭吃，马梦得托自己的朋友——当地太守的关系，在[[黄州城]]东的东坡，为苏轼谋得数十亩田地，才使苏轼度过最困难的日子。另一个叫[[陈季常]],他是太守[[陈公弼]]的儿子，是一个有侠义精神的剑士 。

苏轼自然没能给马梦得以富贵，但马梦得无怨无悔，苏轼后来因为[[乌台诗案]]贬官[[黄州]]，马梦得也来到黄州。苏轼没有饭吃，马梦得托自己的朋友——当地太守的关系，在[[黄州城]]东的东坡，为苏轼谋得数十亩田地，才使苏轼度过最困难的日子。另一个叫[[陈季常]],他是太守[[陈公弼]]的儿子，是一个有侠义精神的剑士。 王彭出身于将门，其父亲王凯，曾任马军副都指挥使，嘉祐六年去世，宋哲宗亲临祭奠。王彭颇有军事才能，苏轼与这样的人交往，对军事思想的形成，战守知识的积累大有裨益，这些也为苏轼以后出任兵部尚书、镇守定州提供了扎实军事基础。   后来，苏轼一直关注着王彭，他在王彭任婺州太守的制词中写道:“用法之久，不失仁恕；折狱之多，滋识情伪。其悉乃心，施于有政，不侮鳏寡，毋扰狱市”。到了晚年,还不时想起初仕凤翔时的挚友王彭，念叨着:“彭，恺(凯)之子，为武吏，颇知文章，余尝为作哀辞，字大年。”以后苏轼回京入值史馆，与王彭之侄、驸马都尉王诜成为挚友，似应与这一段与王彭交游有关。

王彭逝世，苏东坡在《王大年哀词》中曰：   “嘉佑末，予从事岐下。而太原王君讳彭，字大年，监府诸军。居相邻，日相从也。时太守陈公弼驭下严甚，威震旁郡，僚吏不敢仰视。君独偘々自若，未尝降色词，公弼亦敬焉。予始异之。问于知君者。皆曰：‘此故武宁军节度使讳全斌之曾孙,而武胜军节度观察留后讳凯之子也。少时从父讨贼甘陵，搏战城下，所部斩七十余级，手射杀二人，而奏功不赏。或劝君自言，君笑曰：‘吾为君父战，岂为赏哉？’予闻而贤之，始与论交。君博学精练，书无所不通。尤喜予文，每为出一篇，辄拊掌欢然终日。予始未知佛法，君为言大略，皆推见至隐以自证耳，使人不疑。予之喜佛书，盖自君发之。其后君为将，日有闻，乞自试于边，而韩魏公、文潞公皆以为可用。先帝方欲尽其才，而君以病卒。其子谠，以文学议论有闻于世，亦从予游。予既悲君之不遇，而喜其有子。于其葬也，作相挽之诗以饯之。其词曰：君之为将，允武且仁。甚似其父，而辅以文。君之为士，涵咏书诗。议论慨然，其子似之。奔走四方，豪杰是友。没而无闻，朋友之咎。骥堕地走，虎生而斑。视其父子，以考我言”。   苏轼在此哀词中,讲述了他与王彭真挚的友谊及深厚的感情。<ref>[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ce02f980102ysxm.html 北宋凤翔监军王彭，新浪博客 (2019-01-16 16:36:37)]</ref>