世界上第一種裝步戰車是前[[西德]]於1958年開發的[[Lang HS.30步兵战车|Schützenpanzer Lang HS.30]](Schützenpanzer12-3),德國基於二次世界大戰[[閃電戰]]理論指導,將[[裝甲擲彈兵]]與[[摩托化步兵]]配合諸如[[SdKfz 251半履帶車]]的一種作戰方式,它推翻了美國為主的作戰理論,認為一輛裝甲運兵車應該作為一個「戰場出租車」,而不是作為一個突擊車。這個設計和作戰概念領先其他國家許多,也是後來其他國家紛紛倣傚的對象。時至今日,裝步戰車已經是各國伴隨[[坦克]]作戰的主要步兵作战车種,21世紀後各國以輪式步兵戰車作為新潮流,輪式車輛適應[[道路]]速度和橋梁的載重都高於履帶車輛,也較能配合現代資訊化戰場的快速機動打擊思想,但輪式車輛缺點在於防護力可能較低,對野外地型越野較差。