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电动凿岩机
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| style="background: #66CCFFFF2400" align= center| '''<big>电动凿岩机</big>'''|-|<center><img src=https://img2.baidu.com/it/u=3162853481,351950175&fm=253&fmt=auto&app=138&f=JPEG?w=400&h=400 width="300"></center><small>[https://image.baidu.com/search/index?ct=201326592&tn=baiduimage&word=%E7%94%B5%E5%8A%A8%E5%87%BF%E5%B2%A9%E6%9C%BA&pn=52&spn=0&ie=utf-8&oe=utf-8&cl=2&lm=-1&fr=&se=&sme=&cs=3162853481%2C351950175&os=3268947432%2C2960510836&objurl=https%3A%2F%2Fgimg2.baidu.com%2Fimage_search%2Fsrc%3Dhttp%3A%2F%2Fuimg.gbs.cn%2Fupload%2Fuser%2Fzmn20165%2F201606141127597897.jpg%400e_0o_0l_400h_400w_50q.jpg%26refer%3Dhttp%3A%2F%2Fuimg.gbs.cn%26app%3D2002%26size%3Df9999%2C10000%26q%3Da80%26n%3D0%26g%3D0n%26fmt%3Dauto%3Fsec%3D1661686431%26t%3Db67059e518e777dbb4bd897bfa427099&di=7108135681917976577&tt=1&is=0%2C0&adpicid=0&gsm=b4&dyTabStr=MCwzLDIsNCwxLDYsNSw3LDgsOQ%3D%3D 来自 呢图网 的图片]</small>|-| style="background: #FF2400" align= center| '''<big></big> '''
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|[[File:align= light| 缩略图|居中|[ 原图链接]]]
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具有能产生较大冲击能量的锤击机构和连续或间隙转动的转钎机构,用于石方施工中钻凿炮眼的 [[ 电动 ]] 工具。<ref>[ https://wenku.so.com/d/7d4a3729fc876d36ccb2e090d4afee74 《电动凿岩机安全操作规程》], 360文库 , --2021年1月25日</ref>
==特点==
采矿业是我国的重要产业,对经济社会的发展有重大意义,因此研制高效、节能、使用方便的凿岩机械很有必要。国内使用的凿岩机主要有气动式、 [[ 液动式 ]] 、电动式、凿岩台机等。与主流的液压式、气动式凿岩相比较,'''电动凿岩机'''有着非常突出的优点,在节能、高效方面,电动凿岩机的电能利用率高达50%~60%,而液压凿岩机的效率一般为25%~35%,气动凿岩机仅为10%。此外电动凿岩还具有噪声低、工作面空气新鲜、无废气污染,搬迁、维修、管理方便等优点,非常适合于我国大量存在的设备简单的地方中小矿。但是所使用的电动凿岩机也存在很大的缺点:钻速较低,尤其是对硬岩,同样硬度的岩石,它的转速只有气动凿岩机的50%~60%,严重的影响了电动凿岩机的推广使用。造成这一缺点的主要原因是主流电动 [[ 凿岩机 ]] 直接使用交流工频电源(50Hz),不能随着工作环境(矿物硬度、钻孔孔径、深度)改变输出转矩、转速,使得工作效率较低。
==研究现状==
国际上对于电动凿岩机的研究成果主要有意大利Pinass公司的P60和P70型偏心块式结构的电动凿岩机和尚未定型的电磁凿岩机。但共同点是机体庞大、结构复杂、价格高、难以实现更新换代。国内的研究成果主要有武汉鑫文丰机械有限公司研制的YDT30A型新型电动凿岩机、YDT30型多功能电动凿岩机组、YDT30A型新型电动凿岩机、YDTJ1型 [[ 机动凿岩车 ]] 、YDT26型电液凿岩机组等。对电动凿岩机的改进思路主要有两点,一是按照调频控制的要求对电动凿岩机的部件、结构进行改进,采用变频电动机为工作电机,并对相关结构进行优化设计;二是研制适用于中小型 [[ 电动凿岩机 ]] 的变频电源,与之配套工作。采用DSP处理器来设计变频电源的原因主要是:基于单片机的变频电源系统多采用查表法生成PWM波,因此灵活性较差,无法实现实时变频变压;而如果采用专门的PWM波生成芯片,则会使成本大大提高。而采用基于DSP的变频电源系统,可以利用它强大的运算能力和低廉的价格,很好的解决实时性与成本的问题。
==设计==
1、凿岩机整体结构设计
变频电动凿岩机,适用于一般工作场合,包括机体、变频电动机、钎杆等部分组成。其输入电源采用新设计的变频电源。在实际 [[ 工作 ]] 中,根据工作对象的性质(岩石、矿体的硬度、厚度、韧度等),由软件计算出频率调节信号,再由辅助电源驱动处理器,输入频率调节信号到DSP处理器,处理器控制调节主电源输出一定频率和电压的电信号,进而驱动变频段动机运转,输出需要的转矩和转速。在实际工作中通过调整电动机电源频率进而调整电机转速,使曲柄连杆机构用锤头冲击钢钎的频率可调整;对于不同的 [[ 岩石 ]] 及矿体,操作人员可通过不断调整冲击频率使凿岩效率提高。
2、变频电机的选择
为体现变频调速的优势,本设计中将原电动凿岩机中做动力电机的1350W小型异步电动机改为1.5KW [[ 变频电机 ]] ,原采用的变频电机为YVP系列变频调速异步电动机。该电机绝缘为F、H级,防护等级为IP54、IP55、 IP56,可附带各种光电编码器(或测速发电机)传感器装置等,同时可提供配套变频调速器。产品适应各种变频电源的高频冲击,确保电机在最低速和最高速时均具良好的工作特性。其主要参数为:
额定功率:1.5kW,
额定转矩:4.7N·M,
额定电压:220/380V。
3、变频电源的设计
本设计所使用的单相变频电源,要求额定输出功率不小于5kW,输出电压为220~380V,输出频率为20~400Hz可调。以美国TI公司的16位定点DSPTMS320-LF2407A为插补处理器,它集成了编码器信号采集和处理电路,D/A输出电路,扩展存储器电路等。以TMS320LF2407A为核心构建硬件系统,由辅助电源驱动处理器,实现16KHz [[ 载波频段 ]] ,静音运行,输出谐波含量小。输入频率调节信号到DSP处理器,处理器控制调节主电源输出频率,使之按调节需要输出变频电压信号驱动电机设备。另还可按照要求附加显示设备,将调节信号频率输出显示在液晶屏上。
4、性能改进实验
本设计的变频调速电动凿岩机,经理论计算、模拟仿真、样品制作后,在湘西同力机械公司、武陵电化总厂金属包装厂经过多次实验表明,应用所设计 [[ 变频电源驱动 ]] 改进后的电动凿岩机工作时,在不同频率、不同负载情况下,输出转速和转矩可基本实现实时 [[ 控制 ]] ,具有较好的工作稳定性和抗干扰能力。与对比的原型机相比,转孔速度有10%以上的提高。
==使用技术==
1)电动凿岩机使用前应检查机械部分,应无松动和异常 [[ 现象 ]] ,电动机应绝缘良好,接线应正确可靠,才可通电。2)各传动机构的摩擦面,要保证充分润滑,并定期更换 [[ 润滑油 ]] 。3)钻孔前,应空载检查钻杆的旋转方向后,将钻头、 [[ 钻杆 ]] 、水管接好即可钻岩。开孔时,应轻轻将离合器安上,当钻头全部进入岩层后,再紧上离合器;当钻进一定深度而需停钻时,松开 [[ 离合器 ]] ,待钻头全部退出孔后再停钻,并将离合器置于中间 [[ 位置 ]] 。
== 参考来源 ==
<center>{{reflist#iDisplay:p3337zx8yra|480|270|qq}}<center>电动凿岩机_1</center></center>== 参考资料 ==
[[Category: 990 遊藝及休閒活動總論]]