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邓宗全
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| 图像 =
[[File:邓宗全1.jpg|缩略图
|center|[https://imagewww.somj.comorg.cn/mjzt/pic/attachement/jpg/view?q=%E9%82%93%E5%AE%97%E5%85%A8&src=tab_baike&correct=%E9%82%93%E5%AE%97%E5%85%A8&ancestor=list&cmsid=c3c12699e9066f262da6abba16987d01&cmran=0&cmras=0&cn=0&gn=0&kn=6&fsn=66&adstar=1&clw=285#id=c45b0dc13573cd8a34a84bc65f384a77&currsn=0&ps=63&pc=63 site2/20151124/98eecb20c6d717be42d10c.jpg 原图链接] [http://www.mj.org.cn/mjzt/content/2015-11/24/content_203680.htm 来自中国民主促进会]]]
| 图像说明 = 中国工程院院士
| 出生日期 = 1956年10月2日
| 知名作品 = 空间折展机构构型生成与模块组网设计理论
}}
'''邓宗全'''，1956年10月2日出生于[[黑龙江省]] [[ 双鸭山市 ]] 宝清县，是宇航空间机构学专家<ref>[http://mallren.cnkibytravel.netcn/magazinehistory/article10/FDYW201802037dengzongquan.htmhtml 邓宗全 ] , 中国知 宝清地名 网</ref>。1984年毕业于[[哈尔滨工业大学]]，获硕士学位。现任教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会主任委员，宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任，哈尔滨工业大学教授。曾任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员，哈尔滨工业大学副校长<ref>[http://www.sia.accas.cn/xwzx/zhxw/201102/t20110224_3075232.html 哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授来所访问交流 ] ,中国科学院 沈阳自动化研究所, 2011-02-24 </ref>。
2017年当选[[中国工程院院士]]<ref>[httphttps://www.elecfansgerenjianli.com/dMingren/89374425/o00kisa1mn.html 邓宗全 ] , 电子说,2019-03-28名人简历网</ref>。
长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究。为我国探月工程、深空探测、大型空间折展机构与型号武器的机构创新及应用做出重大贡献。获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项、省部级一等奖3项。著书2部，授权发明专利81项。
1982.03-1984.12 哈尔滨工业大学机械工程系 ，获硕士学位
1984.12-1986.06 哈尔滨工业大学机械工程系 ，助教
==社会任职==
国务院学位委员会机械工程学科评议组成员
国家"863计划"先进制造领域专家
教育部机械基础课程指导委员会主任委员
"装备设计制造科学与技术"创新引智计划负责人("111"计划)
中国机械工程学会理事
中国机械工程学会机械设计分会副主任委员
中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员
黑龙江省机械工程学会第五届理事会理事长
==主要贡献==
宇航空间机构及控制
特种环境移动机器人
《空间折展机构设计》，邓宗全等著，2013年，哈尔滨工业大学出版社。
《月球车移动系统设计》，邓宗全等著，2015年，高等教育出版社。
《机械原理》，主编，2015年，高等教育出版社。
Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains，排名:第一，发表刊物:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2012年。
Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints，排名:第一，发表刊物:JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME，2011年。
Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms，排名:第二，发表刊物:ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN，2013年。
A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices，排名:第二，发表刊物:MECHANISM AND MACHINE THEORY，2012年。
Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells，排名:第二，发表刊物:JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION，2007年。
Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover，排名:第三，发表刊物:JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY，2010年。
Experimental study and analysis of the wheels' steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain，排名:第二，是通讯作者，发表刊物:THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH，2013年。
Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander，排名:第二，发表刊物:INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS，2011年。
Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability，排名:第二，发表刊物:JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING，2011年。
Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells，排名:第二，发表刊物:COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2008年。
Modeling and analysis of a large deployable antenna structure，排名:第二，发表刊物:ACTA ASTRONAUTICA，2014年。
==获奖记录==
2000年，国家"百千万人才工程"第一、二层次人选
空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明二等奖，排名:第一，2014年。
月球车移动系统关键技术，国家技术发明二等奖，排名:第一，2011年。
管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步三等奖，排名:第一，1999年。
空间机械手技术及其应用，教育部科学技术一等奖，排名:第二，2014年
哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年， 排名:第一。
以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名:第二。
机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名:第一。
第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项;获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部;发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。
==人物评价==
邓宗全获得2002年政府特殊津贴，2009年高等学校教学名师奖，2010年探月工程"嫦娥二号"任务突出贡献者，2012年全国优秀科技工作者 。
==参考来源==
[[Category: 中国人教授]][[Category: 教授科学家]]