1950年羅拔·烈福畢業於范奈中學（Van Nuys High School），並獲得棒球獎學金進入科羅拉多大學。但他卻因為過度酗酒而失去了獎學金資格，後來羅拔·烈福進入布魯克林的普瑞特藝術學院學習繪畫，並在美國戲劇藝術學院開始學習戲劇設計。

1950年代羅拔·烈福以在紐約市開始以舞台和電視竄起。他在許多電視節目演出，包括《The Untouchables》、《Alfred Hitchcock Presents》、《Route 66》、《Dr. Kildare》、《Playhouse 90》等。瑞福曾以《The Voice of Charlie Pont》獲得艾美獎最佳男配角獎提名。