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※未表記皆為動畫CV。{{Main Characters Infolist|bg-color=#CD853F|th-color=#CD853F|td-color=#f3f3f3|cv-color=#f3f3f3|Name1 ='''[[鲁迪乌斯·格雷拉特]]'''<br>（{{lj|ルーデウス・グレイラット}}）|image1 =鲁迪乌斯格雷拉特人设图2.png|info1 = 保罗·格雷拉特和塞妮丝·格雷拉特的长子，转生前是个沉迷ACG的34岁童贞尼特，因为意外交通事故而转生异世界，转生后决定振作起来，不再过一个让自己后悔的一生，因此努力研习各种魔法，因为前世记忆的原因，性格少年老成{{jk| ，经常露出肥宅的本性}} 。左眼下的泪痣是个人标志。|CV1 ={{注释|[[内山夕实]]|转生后}}、{{注释|[[杉田智和]]|转生前&心之聲}}<br />[[下野紘]]（廣播劇CD）|Name2 ='''[[希露菲叶特]]'''<br>（{{lj|シルフィエット}}）|image2 =希露菲叶特.png|info2 = 鲁迪乌斯在家乡时的童年玩伴，鲁迪乌斯一生认识的第一个朋友。由于血统关系（父亲是长耳族和人类的混血；母亲是兽族和人类的混血），从小被村里孩子欺负，一次机缘巧合中鲁迪乌斯帮助了希露菲叶特赶跑了村里的不良少年，两人因此熟识，把鲁迪乌斯视为自己除父母外最重要的人。高兴、害羞时会扑腾的又长又尖的双耳是她的个人标志。|CV2 =[[茅野爱衣]]|Name3 ='''[[艾莉丝·伯雷亚斯·格雷拉特]]'''<br>（{{lj|エリス・ボレアス・グレイラット}}）|image3 =艾莉丝伯雷亚斯格雷拉特人设图2.png|info3 = 虽然和鲁迪乌斯同属阿斯拉王国大贵族——格雷拉特家族出身，但其父亲的分家（伯雷亚斯·格雷拉特家）与鲁迪乌斯父亲原属的分家（诺托斯·格雷拉特家）处于敌对状态。但她本人并不仇恨鲁迪乌斯（其父亲也不仇恨鲁迪乌斯的父亲），确切说是非常喜欢他。9岁那年因为鲁迪乌斯来到她家当魔法教师，而和鲁迪熟识，起初曾非常反感主角鲁迪的做派，后来经历了很多事件后对鲁迪暗生情愫，但是却不善于表达，以至于差点闹出误会。|CV3 =[[加隈亚衣]]|Name4 ='''[[洛琪希·米格路迪亚]]'''<br>（{{lj|ロキシー・ミグルディア}}）|image4 =洛琪希米格路迪亚人设图2.png|info4 = 魔大陆的米格路德族出身，在主角鲁迪乌斯幼年时代曾担任其魔法教师，因为主角解锁“无咏唱”技能而震惊，倾囊相授后离开主角家，主角一生都对她充满感激。大大的魔法帽以及水蓝色的秀发编成的超长发辫是她的个人标志。|CV4 =[[小原好美]]<br />[[廣橋涼]]（廣播劇CD）|Name5 ='''[[保罗·格雷拉特]]'''<br>（{{lj|パウロ・グレイラット}}）|image5 =保罗格雷拉特人设图2.png|info5 = 出身于阿斯拉王国望族诺托斯·格雷拉特家，早年因为和父亲闹矛盾而离家出走，不久父亲内疚离世，为此后悔了一辈子，所以非常重视亲情。后来组建了一个自己的战队，意外搭救了塞妮丝，并和她产生感情，两人结婚后解散了战队，到乡下过上平静生活。在鲁迪乌斯诞生后化身为一个笨蛋父亲。对鲁迪乌斯训练异常严格，原本希望把鲁迪乌斯培养成自己一样的剑士，但是由于鲁迪乌斯的坚持，最终支持儿子的选择。值得一提的是，鲁迪乌斯也遗传了他左眼下的一个泪痣。|CV5 =[[森川智之]]、{{注释|[[泊明日菜]](幼年)|游戏版}}<br />[[竹本英史]]（廣播劇CD）|Name6 ='''[[塞妮丝·格雷拉特]]'''<br>（{{lj|ゼニス・グレイラット}}）|image6 =塞妮丝格雷拉特人设图.png|info6 = 出身于南方米里斯神圣国的伯爵家庭，在学校学习期间成绩、形象异常出色，被誉为“千金小姐的标杆”，但是由于内心藏着一份火热的性格，最终和父母闹翻离家出走，遇上骗子，差点被卖为奴隶，所幸得到保罗·格雷拉特的搭救而幸免于难，加入保罗的战队，作为僧侣角色，战队解散后和保罗一起隐居乡间，与保罗育有一子一女（鲁迪乌斯和诺伦）。|CV6 =[[金元寿子]]|Name15 ='''[[诺伦·格雷拉特]]'''<br>（{{lj|ノルン・グレイラット}}）|image15 =诺伦格雷拉特人设图.png|info15 = 塞妮丝·格雷拉特的第二胎，是小鲁迪乌斯6岁的妹妹。拥有和母亲塞妮丝一样特征的金发。

|CV15 =[[会泽纱弥]]|Name7 ='''[[莉莉雅·格雷拉特]]'''<br>（{{lj|リーリャ・グレイラット}}）|image7 =莉莉雅·格雷拉特人设图.png|info7 = 原为阿斯拉王国一个道场主持的女儿，早年和保罗曾有一段露水情缘。后来青年时代由于优秀的武艺，曾供职于阿斯拉王室，担任护卫女仆，在一次战斗中落下终身残疾，导致一条腿不能用力踢踩或快速奔跑，为此被辞退，意外投到了保罗家中，似乎对保罗仍然抱有好感。眼镜和发髻是她的个人标志。|CV7 =[[Lynn]]|Name18 ='''[[爱夏·格雷拉特]]'''<br>（{{lj|アイシャ・グレイラット}}）|image18 =爱夏·格雷拉特人设图.png|info18 = 格雷拉特家的女仆莉莉娅的女儿，是小鲁迪乌斯6岁的同父异母的妹妹，和鲁迪乌斯的亲妹妹诺伦同一天出生。拥有和母亲莉莉娅一样特征的红发。|CV18 =[[高田忧希]]|Name8 ='''[[基列奴·泰德路迪亚]]'''<br>（{{lj|ギレーヌ・デドルディア}}）|image8 =基列奴泰德路迪亚人设图.png|info8 = 兽人族酋长之女，身材高大强壮的{{黑幕| 姐贵}} 角色，平时喜欢在右眼戴一个眼罩，曾经和保罗、塞妮丝一同组织战队，精通剑术，同时，由于兽族的原因，对声音和气味非常敏锐，所以常常负责警戒等工作。看似性格冷傲，其实对鲁迪乌斯和艾莉丝等人非常关心，在鲁迪担任艾莉丝的家教前，是艾莉丝仅有的喜欢的教师，不过和艾莉丝一样，头脑不怎么好使。|CV8 =[[丰口惠美]]|Name9 ='''[[基斯·奴卡迪亚]]'''<br>（{{lj|ギース·ヌ一カディア}}）|image9 =基斯奴卡迪亚人设图.png|info9 = 谜一般的猴面男人，曾和保罗、基列奴一同组成战队，负责充当斥候等工作，性格风趣幽默、为人乐观，但是在背后，似乎隐藏了一个复杂的性格。猴脸是他的个人标志。|CV9 =[[上田耀司]]<br />[[千叶繁]]（廣播劇CD）|Name10 ='''[[艾莉娜丽洁·杜拉冈罗德]]'''<br>（{{lj|エリナリーゼ・ドラゴンロード}}）|image10 =艾莉娜丽洁·杜拉冈罗德人设图.png|info10 = “黑狼之牙”的前成员，S级冒险者，种族为精灵族。为了寻找昔日的伙伴，与洛琪希和塔尔韩德一起行动。|CV10 =[[田中理惠]]<br />[[桑岛法子]]（廣播劇CD）|Name11 ='''[[塔尔韩德]]'''<br>（{{lj|クルハンド}}）|image11 =塔尔韩德人设图.png|info11 = “黑狼之牙”的前成员,身着坚硬的盔甲。为了寻找昔日的伙伴，与洛琪希和艾莉娜丽洁一起行动。|CV11 =[[大塚芳忠]]<br />[[三宅健太]]（廣播劇CD）|Name12 ='''[[瑞杰路德·斯佩路迪亚]]'''<br>（{{lj|ルイジェルド・スペルディア}}）|image12 =瑞杰路德·斯佩路迪亚人设图.png|info12 = 斯佩路德族的前战士长，在鲁迪乌斯和艾莉丝转移到魔大陆后，决定护送二人返回故乡。三人组成冒险者队伍Dead End。|CV12 =[[浪川大辅]]|Name13 ='''[[奇希莉卡·奇希里斯]]'''<br>（{{lj|キシリカ・キシリス}}）|image13 =奇希莉卡·奇希里斯人设图.png|info13 = 人魔大战中，率领魔族的“魔界大帝”。体内持有12只魔眼，分别有预知眼、千里眼、魔力眼、透视眼等。|CV13 =[[井口裕香]]|Name14 ='''[[奥尔斯帝德]]'''<br>（{{lj|オルステッド}}）|image14 =奥尔斯帝德人设图.png|info14 = 世界七大列强之一。身上带有会让所有人在见到其时对其感到极度厌恶和恐惧的诅咒。|CV14 =[[津田健次郎]]|Name16 ='''[[札诺巴·西隆]]'''<br>（{{lj|ザノバ・シーローン}}）|image16 =札诺巴·西隆人设图.png|info16 = 喜好人偶的怪力神子，西隆王国的第三王子，因为洛琪希的人偶而拜鲁迪乌斯为师傅。|CV16 =[[鹤冈聪]]|Name17 ='''[[七星静香|七星静香／赛伦特·赛文丝塔]]'''<br>（{{lj|ナナホシ・シズカ／サイレント・セブンスター}}）|image17 =七星静香人设图.png|info17 = 以赛伦特·赛文丝塔之名活动，本名是七星静香。

带着无表情的面具行动，鲜少离开研究室，实际上为留有黑色长发的美人。|CV17 =[[若山诗音]]}}