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司马承祯认为“[[神仙]]亦人”。人的禀赋本有神仙之素质，只要“修我虚气”，“遂我自然”，与道相守，即可成仙。“然虚心之道，力有深浅，深则兼被于形，浅则唯及其心。被形者，则神人也；及心者，但得慧觉而已，身不克谢。何则？慧是心用，用多则体劳，初得小慧，悦而多辩，神气散泄，无灵润身，生致早终，道故难备。”司马承祯的理论不但自成系统，为[[唐代]]、[[宋代]]道教的兴盛和发展奠下了基石，而且对宋元[[内丹]]学、宋明[[理学]]的形成，都有重大的影响。<ref name="維基司马承祯">{{cite news|url=https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%B8%E9%A9%AC%E6%89%BF%E7%A5%AF| title =司马承祯簡介 | language=zh | date= | publisher=維基百科 | author= | accessdate=2019-2-20 }}</ref>