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由于它的战略位置，满剌加成为[[郑和]]的远航船队一个重要的前哨基地。马来史记载来自明朝的{{tsl|ms|Hang Li Po|汉丽宝公主}}（{{lang-ms|Puteri Hang Li Poh}}）与五百名随从到达满剌加，嫁[[苏丹满速沙]]（{{lang-ms|Sultan Mansur Shah}}）（统治从1456年到1477年） 但[[明朝]]无公主出嫁国外的记录，所以“汉丽保公主”的真实身份至今众说纷纭。其500名随从与当地人通婚而后定居在''Bukit Cina''（直译为唐人山，又称三保山）。他们的后裔称男称[[峇峇]]（Baba），女称[[娘惹]]（Nyonya），后来扩散到全国各地，[[槟城]]和[[新加坡]]有最多娘惹。

===马六甲与明朝的关系===

{{see also|郑和下西洋}}

至今马六甲还保存不少郑和遗迹，[[三保山]]为[[郑和]]船队在马六甲扎营的地点。在山脚至今仍有一间三寶庙及一口相传为[[郑和]]下令挖掘的三保井。三保廟左邊有座抗日紀念碑，上面留有[[蔣介石]]題的碑文「忠貞足式」四字。

===成為殖民地===

1511年8月24日，马六甲被[[葡萄牙王国]]驻[[葡属印度]]总督[[阿布奎]]征服后，成为葡萄牙在[[東印度|东印度群岛]]扩张的战略基地。马六甲皇朝最后一位[[苏丹马末沙]]逃往[[柔佛]]避难，並多次在陆地或海洋袭击葡萄牙以求復國，让葡萄牙人吃尽了苦头。最后在1526年，一支由Pedro Mascarenhaas率领的强大的葡萄牙舰队，摧毁了[[苏丹马末沙]]在[[賓坦島]]的基地。苏丹马末沙與眷屬逃亡到 [[马六甲海峡]]對岸[[苏门答腊]]的甘巴，两年后在当地逝世。

1824年依照[[1824年英荷条约|英荷条约]]，马六甲被割让给[[大英帝国]]以换取苏门答腊岛上的[[明古连]]地区（Benkoelen）。从1826年到1946年，马六甲先由[[不列颠东印度公司|英国东印度公司]]统治，为了统一行政和方便管理，英国东印度公司于1826年将马六甲與[[新加坡]]以及[[槟城]]三地合併组成[[海峡殖民地]]，由印度总督管辖，但马六甲的商业发展一样不受到重视。1857年，英国东印度公司因为[[印度民族起义|印度的民族起义]]，在隔年8月英国政府撤销东印度公司的管理体制后，海峡殖民地由[[英属印度]]的政府管理。但因为三个洲属发展不一和管理不善，使印度总督在1860年建议改由[[殖民地部|英國殖民部]]管理。1867年，伦敦英国殖民部正式接手，成为[[皇家殖民地]]。1948年海峡殖民地被取消后，马六甲和槟城兩政府以英國參政司為政府首長，成为[[马来亚联合邦]]一部分。而新加坡則成爲單獨的皇家殖民地。

===近代===

1957年，马来亚独立。1963年，[[马来亚]]与[[砂拉越]]、[[北婆罗洲]]及[[新加坡]]组成[[马来西亚聯邦]]。1965年，新加坡独立。