唐朝沿襲了[[漢]]末[[魏晉南北朝]]的都督制，在[[都督]]的駐地設立都督府。[[北周]]、隋朝把都督改為[[總管]]，[[唐朝]]恢復都督的名稱。都督府一般節制數[[州]]的軍政，但是唐朝實行[[府兵制]]，軍權集中在朝廷，地方都督幾無實權。後來府兵敗壞之後，軍權多為持節的[[節度使]]或[[觀察使]]所有。[[安史之亂]]後都督府撤銷，都督成為榮譽官銜，宰相出征的加銜。唐朝在[[羈縻]]地區也設立都督府，一般以一個國家政權或者民族部落為一個都督府，以[[國王]]或者[[酋長]]擔任都督。
{{main| * 唐朝西域各都督府的設立（各都督府下轄數個至十數個州）：}} * 1. 康居都督府，今撒馬爾罕； * 2. 大宛都督府，今塔什干； * 3. 寧遠都督府，今費爾干納； * 4. 鳥飛州都督府，今瓦克汗走廊； * 5. 至拔州都督府：今塔吉克斯坦的達爾瓦茲地區； * 6. 天馬都督府：今塔吉克斯坦的卡非尼河盆地，下轄落那與束離兩州。 * 7. 悅班州都督府：今烏茲別克斯坦迭腦； * 8. 高附州都督府：今阿、塔邊界一帶。下轄2 個州； * 9. 王庭州都督府：今塔吉克西南； * 10. 姑墨州都督府：今烏茲別克斯坦蘇爾漢河口； * 11. 月氏都督府：今阿富汗昆都士，下轄25州； * 12. 大汗都督府：下轄15個州； * 13. 旅獒州都督府：今土庫曼與阿富汗之間安德胡伊一帶； * 14. 奇沙州都督府：今阿富汗西北希巴干； * 15. 昆墟州都督府：今土庫曼斯坦木耳加河一帶； * 16. 修鮮都督府：今喀布爾，公元619 年歸附大唐表示，轄10州； * 17. 寫鳳都督府：今阿富汗巴米揚，轄5 州； * 18. 條支都督府：今阿富汗南部，轄9個州；李白有詩云：「洗兵條支海上波」，因此有人認為唐朝軍隊可能曾越過阿富汗到達阿拉伯海邊； * 19. 波斯都督府：今錫斯坦。阿拉伯哈里發東侵後，波斯不能抵擋，王子親赴長安求援。唐朝冊封定立三代波斯王室後裔為波斯都督，有的晉封為波斯國王，在今阿、巴、伊邊境一帶立國，但終於未能恢復薩珊王朝在波斯本土的王統。