由於[[高宗]]、[[武后]]以後，工商業發達，許多府兵因物質誘惑，而棄職他就；或因土地被兼併無以自給而逃亡的情形日多。於是府兵至[[玄宗]]時期，已名存實亡。
[[File:511653132_m.jpg |thumb|100%|center|唐代的府兵制(圖)。<br> [https://blog.xuite.net/vlong750173/twblog/130746736-%E5%94%90%E4%BB%A3%E7%9A%84%E5%BA%9C%E5%85%B5%E5%88%B6 原圖鏈接] <br> 來自 vlong750173]]