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本刊以泌尿外科医师尤其是从事电切、输尿管镜、经皮肾镜等腔内技术和泌尿外科腹腔镜技术的医师，从事体外冲击波碎石技术人员及相关专业医师和研究生为读者对象，重点涉及泌尿外科腔内和腹腔镜诊疗的新技术和新方法及相关基础研究，报道腔镜外科领域领先的科研成果、临床诊断治疗 <ref>[https://www.sohu.com/a/346185522_366499 介入超声在临床诊断、治疗范围有那些？国内进展如何？] ，搜狐，2019-10-10 </ref> 技术和经验， 以及与腔镜外科技术密切相关的医学和工程基础理论研究。采用了数字多媒体技术的出版形式，使本杂志具有信息量大，图文并茂，实时互动，视频与文本文件相结合的特点，相较纸版专业杂志而言，可以更好地平衡理论与实践、普及与提高的关系，兼顾发达和边远地区、大医院和中小医院的关系；注重理论和实践相结合，在系统介绍本领域新进展的同时兼顾普及和提高，适合多层面读者，推动国内外泌尿外科学术交流，为专业及相关人员建立一个腔镜手术的学术交流平台。

微创外科医生和技术人员、研究生；泌尿外科医师尤其是从事腹腔镜 <ref>[https://www.sohu.com/a/337819718_656533 你想知道的腹腔镜技巧都在这里了～] ，搜狐，2019-08-31</ref> 、电切、输尿管镜、经皮肾镜等微创技术的医师。