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===立廟由來 ===

根據城邑慈濟宮的沿革碑，該廟奉祀的保生大帝香火，可追溯到[[明鄭]][[元帥]][[劉國軒]]祀奉在[[戰艦]]上之保護神。[[明鄭時期]]，該神像奉祀於左營萬丹港南岸（現今[[海軍左營基地]][[桃子園]]）。永曆卅四年（1680年）因為疫癘肆虐，導致將士們損失過半，遂從[[福建]][[青礁慈濟宮|青礁祖廟]]迎回十尊保生大帝聖像，並將原本的保生大帝神像化後入神其中，分祀於[[安平鎮 (明鄭)|安平鎮]]及[[萬年縣]]十角落《[[鳳山縣志]]》記載，[[鳳山縣 (清治時期)|鳳山縣]]十間大道公廟分別位在[[鳳山上里|鳳山上-{庄}-]]（可能為[[小港區]][[孔宅真君宮]]）、[[愛河|硫磺水]]-{庄}-（可能為[[苓雅區]][[高雄鼓山亭|下寮鼓山亭]]）、[[半屏山]]後（高雄市[[楠梓區]][[後勁聖雲宮]]）、[[安平鎮 (明鄭)|安平鎮]]（[[臺南市]][[安平區]]囝仔宮社[[妙壽宮]]、海頭社[[安平廣濟宮|廣濟宮]]、港仔尾社[[靈濟殿]]）、[[興隆外里|興隆-{庄}-]]北（高雄市左營區城邑慈濟宮）、[[維新里 (堡里)|維新里]]竹子港（高雄市[[永安區]]烏樹林保寧宮）、[[觀音山 (高雄市)|觀音山]][[大社區#大社（大字）|大社-{庄}-]]（高雄市[[大社區]]保元宮）、[[臺灣府城#坊|土鑿埕]]（臺南市[[中西區 (臺南市)|中西區]]四安境下大道北線尾[[良皇宮]]）。}}。而後翌年（1681年）疫厲就平息下來，之後於興隆莊北建廟奉祀。謝貴文認為此段碑文雖不能盡信，但認為明鄭時期鄭軍將士在左營一帶屯墾時，將保生大帝香火傳入的說法是有一定的可能性。

民國103年十一月初八日（2004年12月29日），慈濟宮奉玉旨舉行一朝慶成謝土暨三朝祈安[[清醮]]，並在同月十六日（2005年1月6日），前往[[安平港]]北岸進香請火，之後回左營舊聚落[[遶境]]再入廟安座。

主祀[[保生大帝]]，同祀朱府千歲（[[鄭成功]]）、曹府千歲（[[曹謹]]），陪祀[[註生娘娘]]、[[福德正神]]，配祀[[康元帥]]、[[趙元帥]]、[[虎爺]]、馬使爺、神馬；三樓太歲殿奉祀[[太歲星君]]，文昌殿奉祀[[文昌帝君]]；附設龍虎塔奉祀[[阿彌陀佛]]、[[觀音菩薩]]、[[地藏王]]和[[孔夫子]]。

另外左營當地有俗諺「[[左營店仔頂慈德宮|店仔頂]]豬、埤仔頭戲、[[左營元帝廟|大廟]]孝牲禮、大道公蕹菜把」，其中的「大道公蕹菜把」指的是普渡時信徒會以「蕹菜把」（連根的空心菜）致祭。其緣故據說是保生大帝曾顯靈教民眾吃「蕹菜」充飢，並解除瘟疫災害。過去慈濟宮曾在普渡時提供「大道公蕹菜平安茶」供信徒飲用，但從1995年起因故不再提供。

慈濟宮舊廟所在地在日治時期的地籍為「前鋒尾25番」，即是後來的「興隆段702地號」。而據《鳳山縣采訪冊》，清末的慈濟宮只有「屋三間」的規模，但廟租有30石。日治初期的記載（1898年）則顯示當時慈濟宮建物有37坪、用地56坪，並有田產60.23畝。

在興建龍虎塔之後，鸞堂名稱改為「龍虎社修善堂」。現在集會日期改為每月初二、十一、廿一，約有2、30人左右的鸞生。