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超空泡是一种物理现象，当物体在水中的运动速度超过185千米/小时后，其尾部就会形成奇异的大型水蒸气沟，将物体与水接触的部分包住，物体接触的介质就由水变成了[[水蒸气]]，由于空气密度只有水的1/800，因而就能大幅减少物体所受阻力，物体表面会形成大型空气泡，这就是"超空泡化现象"。这一原理的最先运用者是前苏联的研究人员，其水下速度可达传统鱼雷的3倍多。超空泡现象很长时间一直是令造船工程师们头痛的事，因为超空泡现象经常会在高速旋转的螺旋桨叶片表面产生而使螺旋桨高速"空转"从而损坏螺旋桨叶片。超空泡潜艇的主要问题一是控制运动方向困难，二是气泡长时间的产生。德国正在研究开发的超空泡鱼雷用变换头部来控制运动方向，但是潜艇不太可能变换头部。然而[[美国]]人宣称已经解决控制运动方向和长时间产生气泡这两个问题，估计美国的[[ 潜艇]] 是用调节气泡喷头的方法来操纵潜艇的航行方向。纳粹德国在二战时制造的Henschel HS-293和HS294空对舰导弹鱼雷在高速入水时已经开始利用超空泡现象来延长导弹鱼雷在水中的攻击射程。