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'''普鲁士公国''' （{{lang-de|Herzogtum Preußen}}、{{lang-pl|Prusy Książęce}}） 位于[[普鲁士地区]]东部，存在时间为1525年至1701年（其中1618年－1701年间以[[勃兰登堡-普鲁士]]形式存在）。普鲁士公国是历史上第一个[[新教]]国家，人口中[[德语]]使用者为主，亦有为数不少的[[波兰语]]和[[立陶宛语]]人口。
1525年[[宗教改革]]中，[[条顿骑士团]][[条顿骑士团大团长|大团长]][[阿尔布雷希特 (普鲁士)|阿尔布雷希特]]宣布[[条顿骑士团国]]世俗化，改宗[[路德宗]]，建立普鲁士公国，向[[波兰君主列表|波兰国王]]效忠，首都[[柯尼斯堡]]。1618年，来自[[霍亨索伦家族]]的[[勃兰登堡侯国]][[选帝侯]][[约翰·西吉斯蒙德]]继承公国王位，[[勃兰登堡-普鲁士]]建立。1657年，根据《[[韦劳条约]]》，大选帝侯[[肺特烈·威廉 (布兰登堡)|肺特烈·威廉]]获得公国完全主权，1660年的《[[奥利瓦条约]]》对此进一步确认。1701年，普鲁士公国升级为[[普鲁士王国]]。