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"章京"一词是满语"janggin"的音译，而满语"janggin"则来自汉语"将军"。 后金时武职以额真为名，清太宗天聪八年(1634年)规定除固山额真外，皆以"章京"为称。清代八旗武官不论职位高低，世爵大小有无，凡有职守之官皆称"章京"。满洲八旗中的"章京"从高到低依次为昂邦章京(相当于明朝的总兵)、梅勒章京(相当于副将)、甲喇章京(相当于参将)和牛录章京(相当于备御官)，这是四个最基本的章京。此外还在巴牙喇营设纛章京和甲喇章京，在 [[ 蒙古 ]] 八旗设管旗章京、梅林章京、苏木章京、札兰章京。 [[ 顺治 ]] 元年(1644年)又在八旗左右翼设噶布什贤章京(归噶布什贤噶喇衣昂邦统辖)。

清军入关后开始制定各种章京的汉字名称。 [[ 清世祖 ]] 顺治八年(1651年)，定札兰章京汉字称参领。 顺治十七年(1660)定牛录章京汉字称佐领，甲喇章京称参领，梅勒章京称副都统，昂邦章京称总管。 是年还定巴牙喇纛章京汉字称护军统领，巴牙喇甲喇章京称护军参领;噶布什贤章京汉字称前锋参领(噶布什贤噶喇衣昂邦汉字称前锋统领)。 如此一来各种章京都有了汉字名称。