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[[周成王]]临终前，把[[冢宰]]兼[[太保]] [[ 召公奭 ]] 、[[司徒]][[芮伯]]、[[宗伯]][[彤伯]]、[[司马]][[毕公高]]、[[司寇]][[卫康叔]]、[[司空]] [[ 毛公 ]] 、 [[ 师氏 ]] 、 [[ 虎臣 ]] 、百官之长和王室近臣一同召来，并让他们辅佐[[周康王|太子钊]]<ref>《尚书·顾命》：惟四月哉生魄，王不怿。甲子，王乃洮颒水。相被冕服，凭玉几。乃同召太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣、百尹、御事。</ref><ref>《尚书传·顾命》：同召六卿，下至御治事。太、保、毕毛称公，则三公矣。此先后六卿次第，冢宰第一，召公领之。司徒第二，芮伯为之。宗伯第三，彤伯为之。司马第四，毕公领之。司寇第五，卫侯为之。司空第六，毛公领之。</ref>。[[孔颖达]]认为这个 [[ 毛公 ]] 就是 [[ 毛叔郑]]<ref name=autogenerated1 />，而[[阎若璩]]则认为这个 [[ 毛公 ]] 可能是 [[ 毛叔郑 ]] 的儿子<ref>《尚书古文疏证·卷五上》：或曰毛公，非即毛叔郑耶？余曰：恐未然。定曰年祝佗曰，武王之母弟八人。周公为太宰，康叔为司寇，聃季为司空，五叔无官。五叔者，鲜也，度也，武也，处也，郑也。郑果毛公，安得谓无官？且佗亦何故讳言之？尝思毛为畿内之国，伯爵，为天子公卿固其常。不得如孔、蔡二《传》云入，入则须畿外别有一国方可。若韩非属韩原，乃远谓涿郡方城县有韩侯城，故诗人于其觐王也。曰入，入字不苟下，不然仍毛叔郑之子嗣爵者，以有道上兼乎公？王肃曰，毛，文王庶子。毋论此非郑，不从左氏富辰之言，而从《管蔡世家》之文，黜之于同母兄弟十人外，何哉？</ref>。