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郝丽娜

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{{Infobox person| 姓名 = 刘兵| 圖像 = 郝丽娜[[File:郝丽娜.jpg|缩略图|左|[https://p1.ssl.qhmsg.com/t01cd57a106f55ce3ab.jpg 原图链接]]]| 外文名 = Hao Li Na| 出生日期 = 1968 年 3 月| 國籍 = 中国| 出生地 =辽宁沈阳| 職業 = 教授、博士生导师}} '''[[郝丽娜]]'''(Hao Li Na)<ref>[http://faculty.neu.edu.cn/me/haolina/ 郝丽娜 ],</ref>   郝丽娜, [[ 东北大学 ]] 机械工程与自动化学院,机械电子研究所教授、博士生导师。 == '''教育背景''' == 1985年9月-1989年8月,[[沈阳理工大学]]机械设计与制造专业工学学士 1991年9月-1994年4月,[[东北大学]]固体力学硕士 1997年9月-2001年8月,东北大学控制理论与控制工程博士 2002年12月-2005年1月,东北大学机械工程与自动化学院博士后 2005年12月-2006年12月,[[美国密西根州立大学]]访问学者 == '''工作经历''' == 1994年--至今 [[东北大学]]助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师 == '''研究方向''' == 机器人建模与智能控制,智能材料与精密运动控制,模式识别与状态监测。 == '''讲授课程''' == 讲授本科生课程:《[[机械工程控制基础]]》和《[[机电系统计算机仿真]]》 讲授研究生课程:《[[机电系统智能控制与应用]]》 指导硕士研究生和博士研究生 == '''出版著作''' == 1)《计算机仿真技术与CAD》主编,高等教育出版社,2009,7. 2)《机[[械装备电气控制技术]]》主编,科学出版社,2006,8. 3)《[[机器人原理与应用]]》副主编,东北大学音像出版社,2004,9. == '''发表论文''' == 在国内外学术期刊和学术会议上发表论文40余篇,半数以上被SCI、EI和ISTP检索。参编手册和著作3部 == '''国际交流情况''' == 多次得到教育部外专局支持,每年都与[[美国]]、[[日本]]等专家进行学术交流;每年参加国内外学术会议。 == '''科研情况''' == 2011.1-2013.12:国家[[自然科学]]基金IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究 2010.1-2013.12: 国防973子课题 2008.10-2010.10:863课题面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发 2007.01-2009.12:国家自然科学基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究 2009.08-2011.08 国家重点实验室IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究 2006.01-2007.12:国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究 2004.08-2005.12:国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发 2005.01-2007.12:国家自然科学基金异构双腿机器人--新型机器人模式理论与方法的研究 2003.01-2004.12:辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究 == '''获奖情况''' ==辽宁省自然科学学术成果奖二等 == 荣誉情况 == 入选'''辽宁省'''第六批"百千万人才工程"百人层  == '''参考资料''' ==
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