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有泰是大学士[[富俊]]之孙，前任[[驻藏大臣]][[升泰]]之弟。有泰于清朝[[同治]]四年（1865年），考取额外蒙古协修官，随即掣签[[户部]]，保举为额外主事，升候补[[员外郎]]，选补[[兵部]]武库司[[员外郎]]。其间，有泰在光绪九年七月随武英殿大学士[[额勒赫布]]赴[[陕西]]查办大事。   光绪二十年（1894年），有泰选用京察记名道，获[[端亲王]][[载漪]]赏识，委任为[[火器营]]文案。后来，有泰简放[[江苏]][[常州府]][[知府]]，3年后回到北京，历官[[虎神营]]右军统领、[[鸿胪寺]]少卿。<ref name=pc/> 光绪二十八年十一月初三（1902年12月2日），赏副都统衔为驻藏大臣，以接替[[裕钢]]。<ref name=pc/>有泰离京时，尚表示要立功边陲，但一到成都就借故拖延，滞留数月后才启程，沿途一路盘桓。 光绪二十九年冬十二月二十四日（1904年2月9日），有泰抵达[[拉萨]]，此时距其任命之时已过了一年多。在[[英国侵藏战争]]期间，有泰认为藏人蒙昧无知，正好可以利用英国人现代武器的威力给藏人一个教训，因此对和谈与抵抗均采取消极回避的态度。英军占领拉萨后，有泰因清廷的一再电令，没有在《[[拉萨条约]]》上签字。

光绪二十八年十一月初三（1902年12月2日），赏副都统衔为驻藏大臣，以接替[[裕钢]]。<ref name=pc/>有泰离京时，尚表示要立功边陲，但一到成都就借故拖延，滞留数月后才启程，沿途一路盘桓。光绪二十九年冬十二月二十四日（1904年2月9日），有泰抵达[[拉萨]]，此时距其任命之时已过了一年多。在[[英国侵藏战争]]期间，有泰认为藏人蒙昧无知，正好可以利用英国人现代武器的威力给藏人一个教训，因此对和谈与抵抗均采取消极回避的态度。英军占领拉萨后，有泰因清廷的一再电令，没有在《[[拉萨条约]]》上签字。 光绪三十二年（1906年），入藏办事的钦差大臣[[张荫棠]]参劾有泰贪婪昏聩、贻误事机，有泰遂被清廷下诏革职，发往[[张家口]]军台效力。光绪三十三年三月初六（1907年4月18日），有泰离开拉萨。<ref>馨庵，《有泰驻藏日记》摘抄，中国藏学1988年03期</ref>有泰任驻藏大臣期间的日记，后来被编为《有泰驻藏日记》出版。[[File:有泰2.jpg|缩略图|驻藏大臣有泰与英军统帅荣赫鹏于1904年在拉萨赛马场]]