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<p style="text-indent: 30px; line-height:30px">鲁肇忠13歲時隨父母遷至[[臺南縣]][[麻豆鎮]]（今[[臺南市]][[麻豆區]]），1954年成為[[臺南市私立南光高級中學]]第二屆畢業生，後 毕业于[[國立臺灣大學]]商學系國貿組。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1960年入外匯貿易審議委員會（[[經濟部國際貿易局]]的前身）稽核 组 組 工作， 后历 後歷 任 国贸 國貿 局第四 组 組 副 组长 組長 、第三 组组长 組組長 、副局 长 長 。1982年到1988年，他 担 擔 任[[北美事 务协调 務協調 委 员会員會]] 驻 駐 美 经济组组长 經濟組組長 。1990年 担 擔 任 驻駐[[英國]] 经济办 經濟辦 事 处处长 處處長 兼[[比利 时時]] 经济办 經濟辦 事 处处长 處處長 。1991年 担 擔 任 驻 駐 比利 时 時 代表 处 處 代表。</p><p style="text-indent: 30px; line-height:30px">1994年9月起，他擔任[[中華民國駐美國代表]]，期間推動促成[[李登輝]][[總統]]於1995年6月[[訪問美國]]，於母校[[康乃爾大學]]的「 歐林講座」發表「民之所欲，長在我心」的演說，是[[中華民國政府]]在臺灣的[[國家元首]]第一次赴美訪問。1996年5月卸任 后获 後獲 聘 为為[[總統府國策顧問]]。後提前退職，並退出[[中國國民黨]]。他也曾 担 擔 任[[ 联 聯 合 国國]] 经济计划 經濟計畫 暨 发 發 展研究所研究 员 員 。</p>