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1883年(清德宗光绪九年)，程良出生于安徽怀远。年少时家贫，清提督李绍武老而无子，因与程万彭有亲情，收程良为义子。后程良因受歧视，乃愤而复姓归宗。程良兄弟四人，程良排行第二。少时稍通文史，膂力过人，诚朴侠义，人称"呆公子"。19岁肆业于安庆陆军小学。

1909年4月27 日(宣统元年)，与宋玉琳同至小东营出发攻督署，转战华宁里。程良冲锋陷阵，血殷襟袖，战至日暮，仍坚持战斗。宋玉琳见敌众我寡，急呼程良先行退去。程良说:"与群同来，不能忍去。"终至弹尽被捕。满清提督李准严刑逼供。程良大骂说:"吾与满奴无可言者。"再问，终不答，当时被称为"哑党人"。大义凛然，从容就义，时年28岁，烈士忠骨葬于广州黄花岗七十二烈士陵墓。

当时同盟会在多次起义失败后，为了把革命推向前进，决定再接再厉，集中全部力量，在广州发动一次大规模的武装起义。1910年11月，孙中山与黄兴、赵声等在槟榔屿议定广州起义计划，会后由黄兴、赵声在香港组成统筹部并分任正、副部长。派人到新军、巡防营和会党中活动，向海外华侨募集经费。各地同盟会员纷纷潜入广州，准备起义。并从香港选派骨干八百人组成敢死队进入广州，陆续设立秘密机关三十余处。

广州起义前，宋玉琳在马鞍街设立机关部，程良则伪装哑人，往返于香港和广州之间，充当联络。

1911年4月8日，革命志士温生才在广州击毙清将军孚琦，被捕牺牲。由于清两广总督张鸣岐严加戒备，同盟会起义计划作了改变，在力量尚未集中而又不得不发动的情况下，4月27日(农历三月二十九日)下午，黄兴率敢死队一百多人攻入两广总督衙门，转攻督练公所，正遇清水师提督李准率兵截击，双方展开激战。黄兴的右手在激战中被打断了两个指头，但仍然沉着地指挥战斗。

两人就义时，宋玉琳32岁，程良28岁。

孙中山:黄花岗七十二烈士轰轰烈烈之概已震动全球。

孙中山:"顾自民国肇造，变乱纷乘，黄花岗上一抔土，犹湮没于荒烟蔓草间，延至七年，始有墓碣之建修，十年始有事略之编篡"。