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元和十四年（819年），[[安南都護府]]牙門將楊清發動叛亂，都護[[李象古]]並家屬及部曲千餘人皆被殺。十月，桂仲武從唐州刺史被調為[[安南都護]]。到任後，先是招諭赦免楊清，任命他為瓊州刺史。但楊清不接受，拒絕桂仲武的到來。桂仲武召集其他的當地酋豪，許以利好，募兵約兵七千餘人，擊敗楊清，斬殺楊清及其子楊志貞。十五年（820年）六月，桂仲武上奏誅殺賊首楊清，收復安南府。