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由基本法起草委员会负责起草，委员包括了香港人士和内地人士。1985年成立的基本法咨询委员会，委员全为香港人，他们负责在香港征询公众对《基本法》草案的意见。1988年4月，基本法起草委员会公布首份草案。1989年2月公布第二份草案，咨询工作则在10月结束。1990年4月4日，全国人民代表大会第三次会议如期通过，时任中华人民共和国主席杨尚昆签署主席令，正式颁布《香港基本法》。陈弘毅认为“如果考虑到基本法起草时的有关情况，比对基本法实施后事物的发展过程，我们便可以看到，基本法是极具创意和富有前瞻性的一部宪制性法律文件，甚至可以说它是超前于它的时代的。”梁智鸿说，尤其是基本法经历近五年讨论，社会上担心渐渐较少，“基本法起到了稳定人心的作用。”