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九死一生的布劳恩回到了佩内明德，并加紧了V-2火箭的研发。同时，在二战战场上，纳粹军节节败退，V-2成为了希勒特唯一可以依靠的绝密武器。布劳恩设计的V-2火箭是革命性的，它长46英尺，重14吨，无论是推进、导航还是控制，都是最新发明的技术。在火箭的底部，是一个巨大的引擎，它的燃烧室通向一个中型的排气口，在引擎喷嘴的上方是涡轮泵，它推动酒精与液氧罐的燃料进入燃烧室，火箭的引导平台包括陀螺仪与加速器，位于燃料罐的上方，而火箭最简单的部件在顶部，是一个1吨重的弹头。

此后，布劳恩的火箭团队进行了数千次试验，并做了相应改进，而每一次试验与改进都有布劳恩的亲自监督。就在布劳恩被逮捕又释放的同年，最为重要的V-2火箭推力已经达标，飞行抛物线可以控制，火箭也能够飞行上千英里命中目标了。一切都表明，作为世界上第一批具有大杀伤力的自杀式武器，V-2火箭已经可以投入作战，而英国也顺理成章地成为了V-2火箭的最初试验场。