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* 高祖：[[慕容精]]，后燕太尉、北地愍王；<ref name="MYT"> 高然．《大儒、名将、宰相——北朝隋唐豆卢氏家族特征与转型研究》：《唐史论丛》，2012年 </ref>* 曾祖：[[豆卢丑]]，军将军，散骑常侍、河内太守、济阴郡公。* 祖父：[[豆卢什伐]]，字升头，直寝将军、济阴侯，赠左将军。* 父亲：[[豆卢苌]]，柔玄镇将，赠柱国大将军、涪陵郡公；* 儿子：[[豆卢勣]]，袭封楚国公；豆卢通，袭爵沃野县公；* 女儿：豆卢氏，嫁给齐炀王[[宇文宪]]。