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{{Infobox person

| 出生日期 = 不详

| 逝世日期 = 206年

| 出生地点 = 浙江绍兴

| 国籍 = 中国

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熊心本是楚国贵族，在楚国灭亡后，隐匿民间为人牧羊。项梁起事后，采纳范增的建议，自称武信君，立熊心为楚怀王，以从民望。项梁在定陶败死，熊心以宋义为上将军，项羽为次将，率兵救赵。又令刘邦西向略地入关。与诸将约，先入关中者为王。项羽矫杀宋义，在巨鹿之战中大败章邯，熊心被迫以项羽为上将军。刘邦先入关中，项羽使人还报熊心。熊心答复:照原约办，项羽因此怨恨熊心，于是佯尊熊心为义帝，徙于长沙郴县，而暗中令英布等人将其弑杀。

熊心是楚国王族，楚国被秦国灭亡后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。

项梁采纳范增的建议，在民间寻找到楚怀王的孙子芈心，熊心这时正在为人家放羊;项梁拥立他为楚怀王，以顺从百姓的愿望。陈婴任楚国的上柱国，赐封五县，跟随怀王建都盱眙。项梁则自号为武信君。

楚义帝影视形象

秦二世二年(公元前208年)九月，秦将章邯于定陶(今山东定陶县)击败楚军，项梁兵败丧命。此时，刘邦、项羽仍在攻打陈留(今河南开封东南)，而陈胜旧部吕臣驻守"张楚"旧都陈县(今河南淮阳)，均位于定陶西南边，倘若秦军乘势南下，盱台危矣。刘邦、项羽为稳定军心，保卫怀王，抵御秦军，急移师东归，并请怀王北上迁都彭城(今江苏徐州)，吕臣也觉形势严峻，弃守陈县，投奔怀王，驻军彭城东，与驻彭城西边的项羽，驻砀郡(今安徽砀山)，刘邦彼此形成犄角，互为声援。而秦将章邯"已破项梁，以为楚地兵不足忧，乃渡河北击赵"。楚正面军事压力暂时消退，熊心开始着手整顿楚国政局。并亲理楚国军政事务，积极策划伐秦灭秦总的战略布置。

汉元年(公元前206年)十月，沛公刘邦攻破咸阳，秦朝灭亡，同时，项羽于巨鹿大破秦军主力后拥兵四十万继刘邦之后入关。

虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答复是"如约"。项羽见情势不对，不愿继续听命于怀王，向诸将表示怀王是项氏拥立的，但是怀王没有战功，灭秦定天下的功劳在于项羽自己与其他出武力的军人。项羽尊熊心为"义帝"，随后自行分封天下诸侯，刘邦被封为汉王，项羽则自立为"西楚霸王"，定都彭城。当时怀王已被项羽架空，无力阻止项羽分封。

汉元年(公元前206年)四月，项羽欲还都彭城，派遣将士迫熊心徙郴，熊心无奈只得出都就道，但左右群臣，依恋故乡，怨声载道，未肯速徙。项羽大怒，暗令义帝途经之地的三王(九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖)欲将义帝击杀于途中。十月，英布遣将追杀至郴县，将熊心弑于郴城穷泉傍。郴人怜之，将熊心葬于城邑西南边的后山。

汉高祖五年(公元前202年)，刘邦灭项羽，统一天下，建立汉王朝后，派王陵、周勃、樊哙三侯至郴祭祠义帝。

苏轼:"吾尝论义帝，天下之贤主也。独遣沛公入关，而不遣项羽;识卿子冠军于稠人之中，而擢为上将，不贤而能如是乎?"

袁了凡:"楚怀王孙心，亡国之残孽也。项王徒以名义起牧羊而王之。一日在上，乃独运大柄，挥置诸将若素君臣然。虽羽之慓悍，且有宿德，固亡假也。入关之役，独遣沛公以宽大长者，就此一事，而知人之哲，安民之惠咸具焉。及羽入关，使人致命怀王，王乃曰如约，不以羽动也。可谓有帝王之英略矣。天命不在，卒死于贼，惜夫。"