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1813年斯蒂芬森研制了"布卢彻"机车，之后他研究出蒸汽鼓风法提高机车的功率，使蒸汽机车进入实用阶段，被人们称为"火车"。1825年9月27日当第一列由斯蒂芬森设计的机车牵引的列车“运动一号”蒸汽机车运载450名旅客，以24千米／小时的速度从达林顿驶到斯托克时，铁路运输事业就从此诞生了。1829年曾举行一次机车比赛，斯蒂芬森的新机车"火箭"号获胜。在以后的10年中，斯蒂芬森造了12辆与"布卢彻"相似的火车头。铁路建设在英国、欧洲和北美洲迅速展开，而斯蒂芬森继续作为这种革命性的运输工具的主要指导者，解决许多铁路建筑、桥梁设计、机车和车辆制造问题，并在国内外许多铁路工程中担任顾问。