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刘云樵家中世代书香传家，他生于1909年农历2月12日，因为从小身体不好，五岁起，由家中仆人张耀廷教导他迷踪拳，以求强身。他曾经读过两年私塾，在沧州高小就读。八岁时，父亲刘保沂邀请八极拳名家“神枪”李书文，到府教拳。李书文当时在京津一带名气甚大，但因他曾在刘保沂部队担任教习，与刘保沂熟识，因此才能请得动他。李书文教拳认真严格，刘云樵经常因此受伤，但也打下了他在八极拳及披挂掌上头深厚功力的基础。