=== 歸降劉備 ===

214年（38歲），馬超認為不能與張魯共計天下大事，加上知道[[劉備]]正將[[劉璋]]圍於[[成都]]，於是殺死楊柏並密書於劉備投降，劉備大喜；馬超投降劉備的消息令成都內人人震驚，很快开城投降。劉備成功佔領[[益州]]後，封馬超為平西將軍，駐於[[臨沮]]，封為前都亭侯。後又參加北伐[[漢中]]，但不成功，與[[張飛]]先撤退。