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==开发的经纬与名称==
1930年代，由于日本海军在[[华盛顿海军条约]] <ref>[https://www.sohu.com/a/304143048_612679 一战后签订的华盛顿海军条约对当时世界各国造成了什么影响 ]，搜狐，2019-03-27 </ref> 及[[伦敦海军条约]]限制了和美国之间主力舰队总规模在10:6.99，日军希望弥补对美国的战舰・巡洋舰・航空母舰上的劣势，开始认真思考研发由陆上基地出发，可对远洋海上敌舰进行攻击的长距离[[攻击机]]（雷击・爆击机）。
远程攻击战术的实体化在1935年开始出现，由广海军工厂研发的九五式陆上攻击机、及三菱引擎公司[[名古屋]]飞机制作所的本庄季郎开发团队研制出的九六式陆上攻击机竞争，三菱展现出该公司引进最新科技在军机上的优越表现赢得日本海军青睐，并于1937年的[[中日战争]]对中国实施越洋打击，此种长距离攻击的想法得以实证（虽然第一次长距离越洋攻击是结果并不算是成功），不过在此种作战模式得到实证可行后，日本军方于昭和12年（1937）9月决定开发九六式之后继机。计划案名为“十二试陆上攻击机”，向三菱单独提出开发计划委托。
三菱方面则以九六式设计团队为核心，同样由[[工程师]]本庄季郎主导，对九六式在当前作战中所暴露之缺失加以改良所制作出之新型攻击机；十二试陆攻于1939年10月23日由志摩胜三驾驶进行试飞 <ref>[http://www.kongjun.com/lishi/neimu/20130418/136626860759562.html 三菱G4M“1”式陆攻机——Flying Lighter ]，空中网，2013-01-04 </ref> ，1941年4月此机种正式服役开始取代96式陆攻，由于1941年为日本历法中之皇纪2601年，因此此机体被命名为一式陆上攻击机。
然而，本庄季郎在一式陆攻开发期最初概念定义之际，曾向海军提出他对技术指标设定之质疑，他认为要以现有科技实践，研发出来的飞机“防御力不完全，在小型机上要求过长的续航力使得油箱过大，被弹几率大增；最好开发四发动机轰炸机，满足军火筹载、并使用增加的2具发动机动力增设[[防弹钢板]]、自封油箱、灭火装置”；但工程师的意见反扩被海军航空技术厂厂长和田操中将责骂，责骂理由则不是出于技术上的不合理，而是用“用兵是军方的事情，三菱闭嘴按照军方的规格做就好”这套官大学问大的[[哲学]]威压，[[三菱]]也未坚持，便按照海军的意见研发出了一式陆攻。