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食品工程的发展过程和食品生产行业的历史同样悠久，可以追溯到古代发酵和[[蒸发]]过程。从历史上看，食品加工的出现远较化学加工为早。[[人类]]以家庭烹调和手工方式加工食品的历史延续了许多世纪，但食品工业的出现则仅是近百年的事。长期以来，食品工业是以作坊的形式，凭经验和传统方法为其生产基础。19世纪末，科学原理才开始进入食品加工领域。食品加工科学化的一个重要方面是引入和运用化工单元操作，并发展形成食品工程单元操作，从而促进了[[食品]]工业向着大规模、连续化和自动化的方向发展。1952年，美国M.E.帕克撰写了《[[食品工程原理]]》一书，其他国家也相继出版了有关食品工程原理和食品工程单元操作的教科书，这是食品工程这门科学基本形成的重要标志。