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源于姬姓，出自周朝周公第五子 [[ 茅叔 ]] ，属于以先祖名字为氏。周朝时期，周公旦的第五子茅叔被周成王封于茅邑(中国山东济宁金乡与江苏丰县之间)，建立了茅国，是一个古老的姬姓小国家，子爵。周简王二十五年(公元前547年)，卫国君主卫殇公因卫国执政大夫孙林父叛逃至晋国，曾经联合茅国，与晋国之间展开了一场战争。到了春秋末期，邾穆公改邾娄国号为邹，史称邹国。周敬王二十七年(公元前493年)，鲁国攻伐邹国，邾隐公打不过鲁国，被迫进贡赔礼。在恼羞成怒之下，随后即攻灭了紧邻的茅国泄气，以挽回面子。这样一来，有四百六十五年左右历史的茅国消亡了。茅国被邹国吞灭后，茅国公族子孙以及国民就以国名为姓氏，称茅地氏、茅成氏，后省文简化为单姓茅氏、茆氏、菅氏。

春秋战国时期，"茅"、"茆"、"菅"三字义通，都是指茎杆中空的禾本科植物，可互用。另外，在史籍 [[ 《路史》 ]] 、 [[ 《姓氏大观》 ]] 中记载有:"商后有不茅氏，后有茅姓。"被史学家认为这是错误的，子姓商族后裔有不第氏，或称不荑氏、不夷氏，但没有不茅氏。被史学家认为概因笔误所致。

源于姬姓，但出自春秋时期邾国大夫茅夷，属于以先祖名字为氏。茅夷，全称为茅夷鸿，为春秋晚期邾国大夫。。子孙何至以茅夷为氏。"周敬王姬丐三十二年(吴王夫差八年，公元前488年)，鲁国军队强行攻入 [[ 邾国 ]] ，大肆掠夺后，将邾国君主邾子益(曹益)也虏回鲁国。当年农历7月，邾国派大夫 [[ 茅夷鸿 ]] 携带束帛求见当时春秋霸主吴王，上奏道:"鲁国攻邾，邾子益为鲁师所擒，献于毫社，囚于负瑕，邾国都城遭鲁师肆虐。茅氏拜请吴王顾念吴邾结盟之情，出兵相救。"