變更

'''ZSU-23-4 ''' 石勒喀河自行高射炮，是一款 [[ 苏联 ]] 于上 [[ 世 纪60 纪]]60 年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代 [[ 光学 ]] 瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

ZSU-23-4和ZSU-57-2相比加装了一个RPK-2对空雷达，该 [[ 雷达 ]] 被安装在炮塔后方，必要时可平放收起，其工作波段为J波段，能完成搜索、识别、跟踪和测距，该雷达的搜索距离是20公里而跟踪是8公里，和此雷达匹配的是一个火控 [[ 计算机 ]] 去构成一个电子射控系统，但其缺点是不俱备多目标接战能力，在受到电子干扰时可改用 [[ 光学瞄准器 ]] ，ZSU-23-4另一个改进是4门23毫米口径机炮，此机炮改良自空用的AM-23机炮而且由油压推动和稳定，一辆ZSU-23-4可载2,000发23毫米口径炮弹，分别载于40个弹药箱内，其弹种有：

ZSU-23-4的底盘来 自PT自[[PT-76两栖坦克 ]] ，但由于车重增加和已拆除水中推进系统，故ZSU-23-4不能在 [[ 水 ]] 上行驶。

1967年 [[ 第三次中东战争 ]] 是ZSU-23-4首次投入实战，总共击落了31架 [[ 以色列 ]] 空军战机，1973年第四次中东战争当中以色列军掳获了一批ZSU-23-4并送往 [[ 美国 ]] 做研究，后来美国军方规定所有军用机和军用 [[ 直升机 ]] 都至少要抵挡得住ZSU-23-4的炮弹攻击。

1979年苏军加入 [[ 阿富汗战争 ]] ，此为ZSU-23-4另一场主要实战，战争中ZSU-23-4M2以其强劲火力射击躲藏在山坡之上而居高临下的 [[ 阿富汗 ]] 抗苏游击队。

2011年的 [[ 利比亚内战 ]] 当中也有ZSU-23-4自行高炮参战。